Constrained control based on optimal resets of the controller state

基于控制器状态最优重置的约束控制

• 批准号: 17K06497
• 负责人: Wada Nobutaka
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: Hiroshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06497/
• 关键词: モデル予測制御; 状態リセット; 外乱抑圧; 最適サーボ; 目標値追従; 制御理論; 最適制御; 拘束システム; 追従制御; ロバストネス; 操縦支援

项目成果

状態リセット制御の振動抑圧制御への応用

状态复位控制在振动抑制控制中的应用

• 发表时间: 2018
• 作者: Hideyuki Tanaka;and Kenji Ikeda;川内真，和田信敬
• 通讯作者: 川内真，和田信敬

Driver assistance for collision avoidance by constrained MPC

通过受限 MPC 避免碰撞的驾驶员辅助

• 发表时间: 2017
• 作者: Nobutaka Wada;Takuya Matsumoto
• 通讯作者: Takuya Matsumoto

A gain-scheduled control algorithm for input constrained systems to track time-varying references using controller state resets

用于输入受限系统的增益调度控制算法，以使用控制器状态重置来跟踪时变参考

• DOI: 10.1002/tee.22348
• 发表时间: 2017
• 期刊: IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
• 影响因子: 1
• 作者: Nobutaka Wada;Naoki Kawaoka;Masami Saeki
• 通讯作者: Masami Saeki

コントロールモーメントジャイロを搭載した宇宙機の姿勢制御－quasi-LPV NMPCによる方法－

装有控制力矩陀螺仪的航天器的姿态控制-使用准LPV NMPC的方法-

• 发表时间: 2020
• 作者: Shonosuke Akimoto;Hidetoshi Oya;Yoshikatsu Hoshi;Takayuki Okai;Kazushi Nakano;Hiroshi Miyauchi;杉田佑介，和田信敬
• 通讯作者: 杉田佑介，和田信敬

An LMI based controller design method for a discrete-time linear system with time-varying state delays

基于LMI的时变状态延迟离散时间线性系统控制器设计方法

• DOI: 10.1093/imamci/dnv052
• 发表时间: 2016
• 期刊: IMA Journal of Mathematical Control and Information
• 影响因子: 1.5
• 作者: Nobutaka Wada;Katsuya Satoh， Masami Saeki
• 通讯作者: Katsuya Satoh， Masami Saeki