Constrained control based on optimal resets of the controller state
Constrained control based on optimal resets of the controller state
基于控制器状态最优重置的约束控制
批准号：
17K06497
负责人：
Wada Nobutaka
金额：
$3.08万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2021-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
状態リセット制御の振動抑圧制御への応用
状态复位控制在振动抑制控制中的应用
状态复位控制在振动抑制控制中的应用
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hideyuki Tanaka, and Kenji Ikeda, 川内真，和田信敬]
通讯作者：
川内真，和田信敬
Driver assistance for collision avoidance by constrained MPC
通过受限 MPC 避免碰撞的驾驶员辅助
通过受限 MPC 避免碰撞的驾驶员辅助
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Nobutaka Wada, Takuya Matsumoto]
通讯作者：
Takuya Matsumoto
A gain-scheduled control algorithm for input constrained systems to track time-varying references using controller state resets
用于输入受限系统的增益调度控制算法，以使用控制器状态重置来跟踪时变参考
用于输入受限系统的增益调度控制算法，以使用控制器状态重置来跟踪时变参考
DOI：
10.1002/tee.22348
发表时间：
2017
期刊：
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
影响因子：
1
作者：
[Nobutaka Wada, Naoki Kawaoka, Masami Saeki]
通讯作者：
Masami Saeki
コントロールモーメントジャイロを搭載した宇宙機の姿勢制御－quasi-LPV NMPCによる方法－
装有控制力矩陀螺仪的航天器的姿态控制-使用准LPV NMPC的方法-
装有控制力矩陀螺仪的航天器的姿态控制-使用准LPV NMPC的方法-
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shonosuke Akimoto, Hidetoshi Oya, Yoshikatsu Hoshi, Takayuki Okai, Kazushi Nakano, Hiroshi Miyauchi, 杉田佑介，和田信敬]
通讯作者：
杉田佑介，和田信敬
An LMI based controller design method for a discrete-time linear system with time-varying state delays
基于LMI的时变状态延迟离散时间线性系统控制器设计方法
基于LMI的时变状态延迟离散时间线性系统控制器设计方法
DOI：
10.1093/imamci/dnv052
发表时间：
2016
期刊：
IMA Journal of Mathematical Control and Information
影响因子：
1.5
作者：
[Nobutaka Wada, Katsuya Satoh， Masami Saeki]
通讯作者：
Katsuya Satoh， Masami Saeki
共 11 条