刷新
{{item.name}}会员
Study on robotic fabrication for effective use of thinned timber
有效利用间伐木材的机器人制造研究
基本信息
- 批准号：17K18918
- 负责人：
- 金额：$ 4.16万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-06-30 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ロボットを用いた間伐材の高付加価値加工に関する研究 その 2 間伐材加工のためハードウェア設計と試作
机器人间伐木材高附加值加工研究第2部分：间伐木材加工硬件设计与样机制作
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：古庄 玄樹;諸橋 俊大;中村 優介;加戸 啓太;平沢 岳人
- 通讯作者：平沢 岳人
ロボットを用いた間伐材の高付加価値加工に関する研究 その１ 在庫管理データベースとピックアップ支援システム
利用机器人进行间伐木高附加值加工的研究第1部分：库存管理数据库和取货支持系统
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：諸橋 俊大;古庄 玄樹;中村 優介;加戸 啓太;平沢 岳人
- 通讯作者：平沢 岳人
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
HIRASAWA Gakuhito其他文献
STUDY ON DETOUR PATH DERIVATION FOR 7-AXIS ROBOT USING DEEP REINFORCEMENT LEARNING
利用深度强化学习的七轴机器人绕行路径推导研究
- DOI：
10.3130/aijt.28.1602 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
FUJIOKA Ryoji;NAKAO Yosuke;HIRASAWA Gakuhito - 通讯作者：
HIRASAWA Gakuhito
STUDY ON PATH GENERATION CONSIDERING STACKABILITY IN ROBOT 3D PRINTING
机器人 3D 打印中考虑可堆叠性的路径生成研究
- DOI：
10.3130/aijt.29.447 - 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
TERADA Taichi;HIRASAWA Gakuhito - 通讯作者：
HIRASAWA Gakuhito
CHANGEOVER PROCESSING FOR ROW-WOOD USING POSITION AND POSTURE ESTIMATION SYSTEM
利用位姿估计系统对行木进行转换处理
- DOI：
10.3130/aijt.28.1613 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
FURUSHO Genki;NAKAMURA Yusuke;HIRASAWA Gakuhito - 通讯作者：
HIRASAWA Gakuhito
STUDY ON DETOUR PATH DERIVATION FOR WOOD PROCESSING MACHINES USING DEEP REINFORCEMENT LEARNING
利用深度强化学习的木材加工机械绕行路径推导研究
- DOI：
10.3130/aijt.27.1553 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
FUJIOKA Ryoji;FURUSHO Genki;KADO Keita;HIRASAWA Gakuhito - 通讯作者：
HIRASAWA Gakuhito
HIRASAWA Gakuhito的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('HIRASAWA Gakuhito', 18)}}的其他基金
Knowldge representation for Japanese traditional wooden structure
日本传统木结构的知识表征
- 批准号：
25420626 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Precise three-dimensional measurement of the building element with high precision image processing
通过高精度图像处理对建筑构件进行精确的三维测量
- 批准号：
21560629 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 4.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)