Modeling object arrangement patterns and grasp-motion planning from the viewpoint of object picking
Modeling object arrangement patterns and grasp-motion planning from the viewpoint of object picking
从对象拾取的角度建模对象排列模式和抓取运动规划
批准号：
17H01805
负责人：
Nagata Kazuyuki
金额：
$11.15万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2021-03-31
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会议论文
小規模店舗の商品陳列における異商品混入の検出
小型商店产品陈列中混合产品的检测
小型商店产品陈列中混合产品的检测
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[一井 翔, 上出 寛子, 小嶋 勝, 前 泰志, 新井 健生, 津田浩平，永田和之，大西謙吾]
通讯作者：
津田浩平，永田和之，大西謙吾
特定の物品配列パターンに基づく把持戦略の分類
根据具体的文章排列模式对抓取策略进行分类
根据具体的文章排列模式对抓取策略进行分类
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[千葉貴文, 永田和之, 多田充徳, 佐藤大祐, 金宮好和]
通讯作者：
金宮好和