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Control Interface with adjustable autonomy level for real-time bimanual coordination for shoulder prostheses users

Control Interface with adjustable autonomy level for real-time bimanual coordination for shoulder prostheses users
具有可调节自主水平的控制界面，可为肩假肢用户提供实时双手协调
批准号：
17H02129
负责人：
YU Wenwei
金额：
$10.48万
依托单位：
Chiba University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17H02129/
关键词：
生体機能代行 福祉用具支援機器生体機能代行福祉用具・支援機器福祉用具

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The essential needs for home-care robots in Japan
日本对家庭护理机器人的基本需求
DOI： --
发表时间： 2020
期刊： Journal of Enabling Technologies
影响因子： 2.2
作者： [Mayuko Tsujimura, Hiroo Ide, Wenwei Yu, Naonori Kodate, Mina Ishimaru, Atsuko Shimamura, Sayuri Suwa]
通讯作者： Sayuri Suwa
Developing Soft-Actuators and Training Programs for Upper-limb Home Rehabilitation
开发用于上肢家庭康复的软执行器和培训计划
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Yohei Muraguchi, Wenwei Yu, Wenwei Yu]
通讯作者： Wenwei Yu
Texture Decoding for Sensory Feedback
感官反馈的纹理解码
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Kuniharu Sakurada, Gowrishankar Ganesh, Wenwei Yu, and Kahori Kita]
通讯作者： and Kahori Kita
On the Possibility of Using a Homecare Support Robot for Chest Compressions for Cardiopulmonary Resuscitation
关于使用家庭护理支持机器人进行胸外按压进行心肺复苏的可能性
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Yasunari Tokutake, Wenwei Yu]
通讯作者： Wenwei Yu
共 8 条
    Development of control interface for bimanual coordination for shoulder prosthesis users
    • 批准号：
      26282160
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $9.82万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      YU Wenwei
    • 依托单位：
      Chiba University
    Development of Individual-Adaptive Shoulder Prosthetic Systems
    • 批准号：
      23300206
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.82万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      YU Wenwei
    • 依托单位：
      Chiba University
    Dynamical Coupling in Motor-Sensory Function Substitution
    • 批准号：
      19300199
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.9万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      YU Wenwei
    • 依托单位：
      Chiba University
    Intensive Training Therapy with Functional Electrical Stimulation for Recovery of Walking Function in Hemiplegics
    • 批准号：
      16300178
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $9.09万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      YU Wenwei
    • 依托单位：
      Chiba University
    海外基金