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Development of self-sensing polymer artificial muscle and its control-oriented modeling based on physics

自感知聚合物人工肌肉的研制及其基于物理的面向控制的建模

基本信息

批准号：
17H03204
负责人：
Takagi Kentaro
金额：
$ 11.32万
依托单位：
Toyohashi University of Technology (2020-2021)Nagoya University (2017-2019)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

誘電エラストマセンサを用いた釣糸人工筋の張力計測に向けて

使用介电弹性体传感器测量人工钓鱼线肌肉的张力

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Nakai Ayaka;Fujiyama Tomoyuki;Nagata Nanae;Kashiwagi Mitsuaki;Ikkyu Aya;Takagi Marina;Tatsuzawa Chika;Tanaka Kaeko;Kakizaki Miyo;Kanuka Mika;Kawano Taizo;Mizuno Seiya;Sugiyama Fumihiro;Takahashi Satoru;Funato Hiromasa;Sakurai Takeshi;Yanagisawa Masashi;Ha;長岡利;Faruq Aiman，足立征士，東内裕武，田原健二，舛屋賢，入澤寿平，高木賢太郎
通讯作者：
Faruq Aiman，足立征士，東内裕武，田原健二，舛屋賢，入澤寿平，高木賢太郎

加熱と強制空冷の切り替えを伴う釣糸人工筋の位置制御のためのモデル化について

加热与强制风冷切换的鱼线人工肌肉位置控制建模

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hang Zhou;Kosuke Naka;Taviare L Hawkins;Jennifer L Ross;Ryuji Yokokawa;東内裕武，安達悠河，舛屋賢，田原健二，入澤寿平，高木賢太郎
通讯作者：
東内裕武，安達悠河，舛屋賢，田原健二，入澤寿平，高木賢太郎

A study on finite-element approximation of a multi-physical model of IPMC sensors

IPMC传感器多物理模型的有限元逼近研究

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
K.Kondo;K. Takagi;Z. Zhu;K. Asaka
通讯作者：
K. Asaka

A recent study on simplification of a multiphysics model of IPMC sensors

IPMC 传感器多物理场模型简化的最新研究

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
K. Takagi;K. Kondo;J. Takeda;Z. Zhu;K. Asaka
通讯作者：
K. Asaka

収縮型釣糸人工筋(TCPF) のヒステリシスを除去するためのトレーニング方法の考案

开发消除收缩钓鱼线人工肌肉（TCPF）迟滞的训练方法

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
谷嵜星斗;高木賢太郎;九州大学田原健二; 舛屋賢;入澤寿平;塩谷正俊;産総研安積欣志
通讯作者：
産総研安積欣志

DOI：
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作者：
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Takagi Kentaro其他文献

Accuracy Assessment of Photochemical Reflectance Index (PRI) and Chlorophyll Carotenoid Index (CCI) Derived from GCOM-C/SGLI with In Situ Data

利用原位数据从 GCOM-C/SGLI 导出光化学反射指数 (PRI) 和叶绿素类胡萝卜素指数 (CCI) 的准确性评估

DOI：
10.3390/rs14215352
发表时间：
2022
期刊：
Remote Sensing
影响因子：
5
作者：
Sasagawa Taiga;Akitsu Tomoko Kawaguchi;Ide Reiko;Takagi Kentaro;Takanashi Satoru;Nakaji Tatsuro;Nasahara Kenlo Nishida
通讯作者：
Nasahara Kenlo Nishida

2 つのマイクロフォンを使用した FFT 解析による複数音源方向推定装置の性能評価

使用两个麦克风进行 FFT 分析的多声源方向估计装置的性能评估

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takashima Kazuto;Kobuchi Jo;Kamamichi Norihiro;Takagi Kentaro;Mukai Toshiharu;後藤健汰，木島啓稀，臼田みづき，内田敬久
通讯作者：
後藤健汰，木島啓稀，臼田みづき，内田敬久

実験医学　酸素環境と臓器機能～感知・応答のメカニズムから最新の酸素イメージングまで

实验医学：氧环境和器官功能 - 从传感和响应机制到最新的氧成像

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Chijimatsu Ryota;Miwa Satoshi;Okamura Gensuke;Miyahara Junya;Tachibana Naohiro;Ishikura Hisatoshi;Higuchi Junya;Maenohara Yuji;Tsuji Shinsaku;Sameshima Shin;Takagi Kentaro;Nakazato Keiu;Kawaguchi Kohei;Yamagami Ryota;Inui Hiroshi;Taketomi Shuji;Tanaka Sak;西川恵三
通讯作者：
西川恵三

Allometric relationships and carbon and nitrogen contents for three major tree species (Quercus crispula, Betula ermanii, and Abies sachalinensis) in northern Hokkaido, Japan

日本北海道北部三种主要树种（栎树、桦木和冷杉）的异速生长关系和碳氮含量

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
Eurasian Journal of Forest Research
影响因子：
0
作者：
Arizono;K.;Uchida;M.;Hirano;M.;Miura;S.;Yoshidu;R.;Nakamura;H.;Kagami;Y.;Kusano;T.;Tatarazako;N.;Kobayashi;J.;Ishibashi;Y.;Koga;M.;Takagi Kentaro
通讯作者：
Takagi Kentaro