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Development of self-sensing polymer artificial muscle and its control-oriented modeling based on physics

Development of self-sensing polymer artificial muscle and its control-oriented modeling based on physics
自感知聚合物人工肌肉的研制及其基于物理的面向控制的建模
批准号：
17H03204
负责人：
Takagi Kentaro
金额：
$11.32万
依托单位：
Toyohashi University of Technology (2020-2021)Nagoya University (2017-2019)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17H03204/
关键词：
高分子アクチュエータ高分子センサ機能材料人工筋肉ソフトロボティクス

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誘電エラストマセンサを用いた釣糸人工筋の張力計測に向けて
使用介电弹性体传感器测量人工钓鱼线肌肉的张力
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Nakai Ayaka, Fujiyama Tomoyuki, Nagata Nanae, Kashiwagi Mitsuaki, Ikkyu Aya, Takagi Marina, Tatsuzawa Chika, Tanaka Kaeko, Kakizaki Miyo, Kanuka Mika, Kawano Taizo, Mizuno Seiya, Sugiyama Fumihiro, Takahashi Satoru, Funato Hiromasa, Sakurai Takeshi, Yanagisawa Masashi, Ha, 長岡 利, Faruq Aiman，足立 征士，東内 裕武，田原 健二，舛屋 賢，入澤 寿平，高木 賢太郎]
通讯作者： Faruq Aiman，足立 征士，東内 裕武，田原 健二，舛屋 賢，入澤 寿平，高木 賢太郎
収縮型釣糸人工筋(TCPF) のヒステリシスを除去するためのトレーニング方法の考案
开发消除收缩钓鱼线人工肌肉（TCPF）迟滞的训练方法
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [谷嵜 星斗, 高木 賢太郎, 九州大学 田原 健二, 舛屋 賢, 入澤 寿平, 塩谷 正俊, 産総研 安積 欣志]
通讯作者： 産総研 安積 欣志
加熱と強制空冷の切り替えを伴う釣糸人工筋の位置制御のためのモデル化について
加热与强制风冷切换的鱼线人工肌肉位置控制建模
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Hang Zhou, Kosuke Naka, Taviare L Hawkins, Jennifer L Ross, Ryuji Yokokawa, 東内裕武，安達悠河，舛屋賢，田原健二，入澤寿平，高木賢太郎]
通讯作者： 東内裕武，安達悠河，舛屋賢，田原健二，入澤寿平，高木賢太郎
A study on finite-element approximation of a multi-physical model of IPMC sensors
IPMC传感器多物理模型的有限元逼近研究
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [K.Kondo, K. Takagi, Z. Zhu, K. Asaka]
通讯作者： K. Asaka
共 46 条
    High-efficient energy harvesting using system-theoretic modeling of smart materials
    • 批准号：
      26420174
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Takagi Kentaro
    • 依托单位：
      Nagoya University