Development of a fully automatic driving system that enables natural driving at urban intersections

开发可在城市十字路口实现自然驾驶的全自动驾驶系统

基本信息

  • 批准号：
    17H03201
  • 负责人：
    Suganuma Naoki
  • 金额：
    $ 11.23万
  • 依托单位：
    Kanazawa University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2017
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2017-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
計測制御研究室ホームページ
测量控制实验室主页
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Convolutional Recurrent Neural Networkによる方向指示器の認識
使用卷积递归神经网络的转向信号识别
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    萩 亮太，米陀 佳祐;菅沼 直樹
  • 通讯作者：
    菅沼 直樹
自動運転のため地図を用い周辺移車両行予測
使用地图预测周围区域车辆的移动以实现自动驾驶
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    盛野 琢也，菅沼 直樹;米陀 佳祐
  • 通讯作者：
    米陀 佳祐
自動運転のための地図を用いた周辺移動車両の運転行動予測
利用地图预测周围车辆的驾驶行为以实现自动驾驶
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    盛野琢也;米陀佳祐;菅沼直樹
  • 通讯作者：
    菅沼直樹
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