Permanent body augmentation technologies and its application for teleoperation and motion support
Permanent body augmentation technologies and its application for teleoperation and motion support
永久性身体增强技术及其在远程操作和运动支持中的应用
批准号：
17H03205
负责人：
Hasegawa Yasuhisa
金额：
$11.07万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
Precise Foot Positioning of Walking Robot for Paraplegic Patient Wearing Exoskeleton by Using Electrical Stimulation Feedback
利用电刺激反馈对截瘫患者佩戴外骨骼行走机器人进行足部精确定位
利用电刺激反馈对截瘫患者佩戴外骨骼行走机器人进行足部精确定位
DOI：
10.1115/1.4040354
发表时间：
2018
期刊：
Journal of Mechanisms and Robotics
影响因子：
--
作者：
[Li Mengze, Yuan Zhaofan, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa]
通讯作者：
Hasegawa Yasuhisa
DOI：
10.1186/s40648-020-00169-y
发表时间：
2020-04-30
期刊：
ROBOMECH JOURNAL
影响因子：
1.4
作者：
[Li, Mengze, Aoyama, Tadayoshi, Hasegawa, Yasuhisa]
通讯作者：
Hasegawa, Yasuhisa
ロボットの遠隔操作におけるオノマトペを利用した力覚視覚化インターフェース
使用拟声词的力可视化界面用于机器人的远程控制
使用拟声词的力可视化界面用于机器人的远程控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M Li, X Wang, T Aoyama, Y Hasegawa, 千葉丈太郎， 板寺駿輝， 中西淳， 青山忠義， 長谷川泰久]
通讯作者：
千葉丈太郎， 板寺駿輝， 中西淳， 青山忠義， 長谷川泰久
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Mengze Li, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa]
通讯作者：
Yasuhisa Hasegawa
Force-sense visualization apparatus, robot, and force-sense visualization program
力觉可视化装置、机器人及力觉可视化程序
力觉可视化装置、机器人及力觉可视化程序
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 12 条
Implantable device to control nerve network activation reinnervation for reconstruction of functional motion
-
批准号：19K21944
-
项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
-
资助金额：$4.08万
-
财政年份：2019
-
负责人：Hasegawa Yasuhisa
-
依托单位：
Flexible micro device to drive embryonic motor neurons for activity of denervated muscle
-
批准号：17K20101
-
项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
-
资助金额：$4.16万
-
财政年份：2017
-
负责人：Hasegawa Yasuhisa
-
依托单位：
Body augmentation interface using electrostimulation for motion control
-
批准号：25289054
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
-
资助金额：$11.73万
-
财政年份：2013
-
负责人：Hasegawa Yasuhisa
-
依托单位：
海外基金