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Permanent body augmentation technologies and its application for teleoperation and motion support

永久性身体增强技术及其在远程操作和运动支持中的应用

基本信息

批准号：
17H03205
负责人：
Hasegawa Yasuhisa
金额：
$ 11.07万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17H03205/
关键词：
身体拡張インタフェース遠隔操作運動支援電気刺激歩行支援歩行安定化走行支援身体装着機器ウェアラブル身体化ウエアラブル操作インタフェース歩行ユーザインターフェース知能ロボティックス生物・生体工学マルチモーダルインターフェース

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Precise Foot Positioning of Walking Robot for Paraplegic Patient Wearing Exoskeleton by Using Electrical Stimulation Feedback

利用电刺激反馈对截瘫患者佩戴外骨骼行走机器人进行足部精确定位

DOI：
10.1115/1.4040354
发表时间：
2018
期刊：
Journal of Mechanisms and Robotics
影响因子：
0
作者：
Li Mengze;Yuan Zhaofan;Aoyama Tadayoshi;Hasegawa Yasuhisa
通讯作者：
Hasegawa Yasuhisa

Gait modification for improving walking stability of exoskeleton assisted paraplegic patient

DOI：
10.1186/s40648-020-00169-y
发表时间：
2020-04-30
期刊：
ROBOMECH JOURNAL
影响因子：
1.4
作者：
Li, Mengze;Aoyama, Tadayoshi;Hasegawa, Yasuhisa
通讯作者：
Hasegawa, Yasuhisa

ロボットの遠隔操作におけるオノマトペを利用した力覚視覚化インターフェース

使用拟声词的力可视化界面用于机器人的远程控制

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
M Li;X Wang;T Aoyama;Y Hasegawa;千葉丈太郎，板寺駿輝，中西淳，青山忠義，長谷川泰久
通讯作者：
千葉丈太郎，板寺駿輝，中西淳，青山忠義，長谷川泰久

Electrical stimulation for compensation of impaired lower limb sensation

电刺激补偿下肢感觉受损

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Mengze Li;Tadayoshi Aoyama;Yasuhisa Hasegawa
通讯作者：
Yasuhisa Hasegawa

Force-sense visualization apparatus, robot, and force-sense visualization program

力觉可视化装置、机器人及力觉可视化程序

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

DOI：
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作者：
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作者：
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作者：
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Hasegawa Yasuhisa其他文献

頭頸部癌領域の粒子線治療の適応

头颈癌粒子束治疗的适应症

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
日本耳鼻咽喉科学会誌
影响因子：
0
作者：
Matsuzuka Takashi;Kiyota Naomi;Mizusawa Junki;Akimoto Tetsuo;Fujii Masato;Hasegawa Yasuhisa;Iwae Shigemichi;Monden Nobuya;Matsuura Kazuto;Onozawa Yusuke;Hayashi Ryuichi;Tahara Makoto;Japan Clinical Oncology Group(JCOG) Head and Neck Cancer Study Group;秋元哲夫;秋元哲夫
通讯作者：
秋元哲夫

Reply to P. Kaul et al

回复 P. Kaul 等人

DOI：
10.1200/jco.21.01554
发表时间：
2021
期刊：
Journal of Clinical Oncology
影响因子：
45.3
作者：
Hasegawa Yasuhisa;Tsukahara Kiyoaki;Yoshimoto Seiichi;Miura Kouki;Yokoyama Junkichi;Hirano Shigeru;Uemura Hirokazu;Sugasawa Masashi;Yoshizaki Tomokazu;Homma Akihiro;Chikamatsu Kazuaki;...Kosuda Shigeru;Yatabe Yasushi（20番目）
通讯作者：
Yatabe Yasushi（20番目）

Sentinel node navigation surgery as a diagnosis and treatment tool to find occult metastasis for early oral cancer

前哨淋巴结导航手术作为发现早期口腔癌隐匿性转移的诊断和治疗工具

DOI：
10.5981/jjhnc.48.257
发表时间：
2022
期刊：
Toukeibu Gan
影响因子：
0
作者：
Matsuzuka Takashi;Hasegawa Yasuhisa
通讯作者：
Hasegawa Yasuhisa

脳転移におけるがん細胞とグリア細胞の多面的相互作用

脑转移中癌细胞和神经胶质细胞之间的多方面相互作用

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hasegawa Yasuhisa;Tsukahara Kiyoaki;Yoshimoto Seiichi;Miura Kouki;Yokoyama Junkichi;Hirano Shigeru;Uemura Hirokazu;Sugasawa Masashi;Yoshizaki Tomokazu;Homma Akihiro;Chikamatsu Kazuaki;...Kosuda Shigeru;Yatabe Yasushi（20番目）;平田英周
通讯作者：
平田英周

Multilayered Artificial Dura-Mater Models for a Minimally Invasive Brain Surgery Simulator

用于微创脑手术模拟器的多层人工硬脑膜模型

DOI：
10.3390/app10249000
发表时间：
2020
期刊：
Applied Sciences
影响因子：
0
作者：
Takeuchi Masaru;Hayakawa Shusaku;Ichikawa Akihiko;Hasegawa Akiyuki;Hasegawa Yasuhisa;Fukuda Toshio
通讯作者：
Fukuda Toshio