Parametric Representation of Motion Control Mechanism and Its Modification for Simulation and Prevention of Accident

运动控制机构的参数化表示及其对事故模拟和预防的修改

• 批准号: 17H04700
• 负责人: MURAI Akihiko
• 金额: $ 15.89万
• 依托单位: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17H04700/
• 关键词: 運動生成・制御メカニズム; バイオメカニクス; アクシデント推定・予防; デジタルヒューマン; 運動力学解析; 人間拡張

项目成果

Modeling and Simulation of Running Expansion with Trunk and Pelvic Rotation Assist Suit

躯干和骨盆旋转辅助服跑步扩张的建模与仿真

• 发表时间: 2021
• 作者: Ren;H.;Tanaka;T.;Murai;A.
• 通讯作者: A.

拡張SLIPモデルに基づく体幹・骨盤回旋運動補助による走行アシストの評価

基于扩展SLIP模型的支撑躯干和骨盆旋转的跑步辅助评价

• 发表时间: 2020
• 作者: Ren;H.;Tanaka;T.;Murai;A.;橋本光太郎，田中孝之，任鴻遠，村井昭彦
• 通讯作者: 橋本光太郎，田中孝之，任鴻遠，村井昭彦

運動生成方法、装置及びプログラム

运动产生方法、装置及程序

• 发表时间: 2022

Bicycle exercise training improves ambulation in patients with peripheral artery disease

• DOI: 10.1016/j.jvs.2019.06.188
• 发表时间: 2020-03-01
• 期刊: JOURNAL OF VASCULAR SURGERY
• 影响因子: 4.3
• 作者: Haga, Makoto;Hoshina, Katsuyuki;Nakamura, Yoshihiko
• 通讯作者: Nakamura, Yoshihiko

Modeling and Analysis of Individual with Lower Extremity Amputation Locomotion Using Prosthetic Feet and Running-specific Prostheses

使用假脚和跑步专用假肢的下肢截肢运动个体的建模和分析

• 发表时间: 2017
• 作者: Murai A.;Hobara H.;Hoashizume S.;Kobayashi Y.;Tada M.
• 通讯作者: Tada M.