Neu entwickelter Laufsimulator für die Gangrehabilitation "Haptic Walker": Geschwindigkeitsabhängige Analyse des Treppensteigens gesunder Probanden und hemiparetischer Patienten zur Gewinnung geeigneter Trainingstrajektorien und erste klinische Anwendunge
新开发的步态康复步行模拟器“Haptic Walker”:对健康受试者和偏瘫患者爬楼梯的速度依赖性分析,以获得合适的训练轨迹和初步临床应用
基本信息
- 批准号:5453562
- 负责人:
- 金额:--
- 依托单位:
- 依托单位国家:德国
- 项目类别:Research Grants
- 财政年份:2005
- 资助国家:德国
- 起止时间:2004-12-31 至 2009-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Die Arbeitsgruppe des Antragstellers entwickelte den robotergestützten Laufsimulator HapticWalker . Das Gerät verfügt über programmierbare Fußplatten und ermöglicht erstmalig u.a. das voll geführte Treppensteigen. Die bisherige Rehabilitation dieser relevanten Funktion nach Schlaganfall ist extrem arbeitsintensiv. Im HapticWalker können gurtgesicherte Patienten das wiederholte Treppensteigen ohne Überforderung der Therapeuten wiederholt üben.Für die Entwicklung eines geeignetes Treppen-Trainingsprogramms für schwer betroffene Patienten zu entwickeln sind die folgenden Schritte geplant:a) Erhebung normativer Daten Gesunder und hemiparetischer Patienten,b) Implementierung der Daten in die Steuerungssoftware,c) Festlegung geeigneter Trainingsalgorithmen gemäß Analyse des Treppensteigens hemiparetischer Patienten auf der Maschine,d) Pilotstudie mit 12 nicht-selbständig gehfähigen hemiparetischen Patienten.Ziele sind die Optimierung der Gangrehabilitation hemiparetischer Patienten und die Erforschung neuer Verfahren zur intelligenten Mensch-Maschine-Interaktion.
Antragstellers的工作组开始使用机器人控制器Laufsimulator HapticWalker。Das Gerät verfügt über programmierbare Fußplatten und ermöglicht erstmalig u.a.让特雷彭斯泰根的人。在Schlaganfall,康复服务的相关功能非常密集。Im HapticWalker können gurtgesicherte Patienten das wiederholte Treppensteigen ohne Überforderung der Therapeuten wiederholt üben.Für die Entwicklung eines geeignetes Treppen-Trainingsprogramms für schwer betroffene Patienten zu entwickeln sind die folgenden Schritte geplant:a)确定患者的年龄和偏瘫患者的标准化数据,B)在Steuerungssoftware中实现数据,c)在机器上对偏瘫患者的Treppensteigens进行分析,(4)对12例非自主性偏瘫患者进行了初步研究,对偏瘫患者的肢体康复进行了优化,并进行了人-机-智能交互的新研究。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
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