Neu entwickelter Laufsimulator für die Gangrehabilitation "Haptic Walker": Geschwindigkeitsabhängige Analyse des Treppensteigens gesunder Probanden und hemiparetischer Patienten zur Gewinnung geeigneter Trainingstrajektorien und erste klinische Anwendunge

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Die Arbeitsgruppe des Antragstellers entwickelte den robotergestützten Laufsimulator HapticWalker . Das Gerät verfügt über programmierbare Fußplatten und ermöglicht erstmalig u.a. das voll geführte Treppensteigen. Die bisherige Rehabilitation dieser relevanten Funktion nach Schlaganfall ist extrem arbeitsintensiv. Im HapticWalker können gurtgesicherte Patienten das wiederholte Treppensteigen ohne Überforderung der Therapeuten wiederholt üben.Für die Entwicklung eines geeignetes Treppen-Trainingsprogramms für schwer betroffene Patienten zu entwickeln sind die folgenden Schritte geplant:a) Erhebung normativer Daten Gesunder und hemiparetischer Patienten,b) Implementierung der Daten in die Steuerungssoftware,c) Festlegung geeigneter Trainingsalgorithmen gemäß Analyse des Treppensteigens hemiparetischer Patienten auf der Maschine,d) Pilotstudie mit 12 nicht-selbständig gehfähigen hemiparetischen Patienten.Ziele sind die Optimierung der Gangrehabilitation hemiparetischer Patienten und die Erforschung neuer Verfahren zur intelligenten Mensch-Maschine-Interaktion.