Proposal of next-generation laparoscopic surgery using a small humanoid robot hand that can be inserted into the body.
Proposal of next-generation laparoscopic surgery using a small humanoid robot hand that can be inserted into the body.
提议使用可插入体内的小型人形机器人手进行下一代腹腔镜手术。
批准号：
17K10656
负责人：
MUKAI Masaya
金额：
$2.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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大型臓器への手術操作を支援する5指ハンドのための外骨格型入力インターフェースの開発.
开发五指手的外骨骼输入接口，支持大型器官的外科手术。
开发五指手的外骨骼输入接口，支持大型器官的外科手术。
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[相良雄斗, 安齋祐貴, 加藤龍, 向井正哉.]
通讯作者：
向井正哉.
大腸癌に対する2領域切除以上の3ポートHALS法
用于切除 2 个或更多区域的结直肠癌的 3 端口 HALS 方法
用于切除 2 个或更多区域的结直肠癌的 3 端口 HALS 方法
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
金原出版「手術2018年7月号」
影响因子：
--
作者：
[向井正哉, 横山大樹, 長谷川小百合, 宇田周司, 田島隆行, 野村栄治.]
通讯作者：
野村栄治.
Development of laparoscopic surgery by means of foldable small humanoid robot hands with tactile sensation for laparoscopic surgery. Surgery and Operating Room Innovation, Chapter 14
开发腹腔镜手术用具有触觉的可折叠小型人形机器人手进行腹腔镜手术。
开发腹腔镜手术用具有触觉的可折叠小型人形机器人手进行腹腔镜手术。
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masaya Mukai, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi.]
通讯作者：
Hiroshi Yokoi.
閉塞性大腸癌に対する手術；一期的手術 versus 二期的手術
阻塞性结直肠癌的手术一期手术与二期手术
阻塞性结直肠癌的手术一期手术与二期手术
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
医学書院「臨床外科」
影响因子：
--
作者：
[向井正哉, 横山大樹, 田島隆行, 小池卓也, 長谷川小百合, 吉井久倫, 宇田周司, 和泉秀樹, 山本壮一郎, 野村栄治, 幕内博康.]
通讯作者：
幕内博康.
折り畳み式小型人型ロボットハンドによる腹腔鏡下大腸手術の開発
使用可折叠小型人形机器人手进行腹腔镜结肠手术的开发
使用可折叠小型人形机器人手进行腹腔镜结肠手术的开发
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[向井正哉, 宇田周司, 横山大樹, 長谷川小百合, 日上滋雄, 吉井久倫, 町田隆志, 数野暁人, 茅野新, 和泉秀樹, 山本壮一郎, 野村栄治, 幕内博康．, 向井正哉, 向井正哉, 向井正哉, 向井正哉, 向井正哉, 向井正哉, 向井正哉]
通讯作者：
向井正哉
共 21 条
The detection of bacteria as the pathogen of chronic immflamatory granulomatosis
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批准号：07670512
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$1.47万
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财政年份：1995
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负责人：MUKAI Masaya
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依托单位：