Proposal of next-generation laparoscopic surgery using a small humanoid robot hand that can be inserted into the body.

提议使用可插入体内的小型人形机器人手进行下一代腹腔镜手术。

• 批准号: 17K10656
• 负责人: MUKAI Masaya
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Tokai University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K10656/
• 关键词: 5指多関節小型ロボットハンド; 折り畳み式ロボットハンド; 腹腔鏡下手術; マスタースレーブシステム; 触診・触覚と疑似触覚; 消化器外科手術; 5指多関節型の小型ロボットハンド; 5指多関節型の小型人型ロボットハンド; ロボット手術; 用手補助腹腔鏡下手術（HALS）; ロボットハンド; 消化器癌; 大腸癌; ロボットHALS; HALS手術

项目成果

大型臓器への手術操作を支援する5指ハンドのための外骨格型入力インターフェースの開発.

开发五指手的外骨骼输入接口，支持大型器官的外科手术。

• 发表时间: 2019
• 作者: 相良雄斗;安齋祐貴;加藤龍;向井正哉.
• 通讯作者: 向井正哉.

閉塞性大腸癌に対する手術；一期的手術 versus 二期的手術

阻塞性结直肠癌的手术一期手术与二期手术

• 发表时间: 2018
• 期刊: 医学書院「臨床外科」
• 作者: 向井正哉;横山大樹;田島隆行;小池卓也;長谷川小百合;吉井久倫;宇田周司;和泉秀樹;山本壮一郎;野村栄治;幕内博康.
• 通讯作者: 幕内博康.

大腸癌に対する2領域切除以上の3ポートHALS法

用于切除 2 个或更多区域的结直肠癌的 3 端口 HALS 方法

• 发表时间: 2018
• 期刊: 金原出版「手術2018年7月号」
• 作者: 向井正哉;横山大樹;長谷川小百合;宇田周司;田島隆行;野村栄治.
• 通讯作者: 野村栄治.

Development of laparoscopic surgery by means of foldable small humanoid robot hands with tactile sensation for laparoscopic surgery. Surgery and Operating Room Innovation, Chapter 14

开发腹腔镜手术用具有触觉的可折叠小型人形机器人手进行腹腔镜手术。

• 发表时间: 2020
• 作者: Masaya Mukai;Ryu Kato;Hiroshi Yokoi.
• 通讯作者: Hiroshi Yokoi.

大型臓器の把持・圧排が可能な5指ハンドを用いた腹腔鏡下手術支援システムの開発

开发使用五指手的腹腔镜手术支持系统，可以抓取和排除大型器官

• 发表时间: 2017
• 期刊: 横浜国立大学大学院工学府 修士論文
• 作者: 向井正哉;横山大樹;長谷川小百合;宇田周司;田島隆行;野村栄治.;吉田 宏輝
• 通讯作者: 吉田 宏輝