Multi-Objective Intrinsic Evolution of Embedded Systems

嵌入式系统的多目标内在演化

基本信息

项目摘要

Das Thema dieses Projektes ist die Erforschung und Entwicklung von intrinsisch evolvierbaren eingebetteten Systemen. Durch simulierte Evolution können eingebettete Systeme angemessen auf unvorhergesehene Änderungen in ihrer Umgebung und in ihrem Systemzustand reagieren. In einem intrinsisch evolvierbaren System wird der evolutionäre Prozess gemeinsam mit der evolvierten Funktion auf dieselbe Zielplattform abgebildet. Dies ist eine notwendige Voraussetzung für einen autonomen Betrieb. Während evolutionäre Verfahren bereits für den Entwurf von Hardware und Software angewendet werden, ist die intrinsische Evolution relativ neu und nicht hinreichend untersucht. Intrinsische Evolution stellt einen vielversprechenden Ansatz dar, um selbst-adaptive und selbst-optimierende autonome eingebettete Systeme zu entwerfen. Die Projektziele sollen durch die Kombination von Forschungsaktivitäten in den Bereichen “Bio-inspired Computing” und moderne eingebettete Systemarchitekturen erreicht werden. Die Schwerpunkte der dritten Projektphase liegen in der Untersuchung von Modellen und Ansätzen für parallele Evolution innerhalb einer Gruppe von autonomen Systemen und in der Entwicklung eines Architekturframeworks für evolvierbare System-on-Chip. Ausserdem werden die entwickelten Methoden und Architekturen experimentell an folgenden Fallbeispielen untersucht: Gruppen autonomer Roboter, evolvierbare Cache- Kontroller und aktive Radaufhängungen. Die Vision hinter diesem Projekt ist es, durch die Kombination von neuen Algorithmen und modernen Systemarchitekturen die Konstruktion von eingebetteten Systemen mit intelligentem Verhalten zu ermöglichen.
这些项目的主题是内部演化的研究和开发,是一个更好的系统。模拟进化使一个系统在他的环境和他的系统中运行。在一个内部的进化系统中,进化过程通常具有在Zielplattform abgebildet上进化的功能。这是一个不寻常的沃洛塞特zung为一个年轻的Betrieb。Während evolutionäre Verfahren bereits für den Entwurf von Hardware und Software angewendet韦尔登,是相对于新的内部进化,但不会带来任何结果。内在进化是一种自我适应和自我优化的自动系统。该项目的解决方案是通过将“生物启发计算”与现代系统相结合来实现的。Die Schwerpunkte der dritten Projektphase liegen in der Untersuchung von Modellen und Ansätzen für parallele Evolution innerhalb einer Gruppe von Schmiden Systemen und in der Entwicklung eines Architekturframeworks für evolvierbare System-on-Chip.通过韦尔登的方法和建筑实验,我们发现了一个新的瀑布景观:集群机器人,进化的缓存控制器和主动的雷达。项目背后的愿景是,通过新能源和现代化系统的结合,使智能化系统的结构更加完善。

项目成果

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