Mechanics of Variable Afferent Network Morphology, with Design of Soft Sensing Devices

可变传入网络形态的力学与软传感设备的设计

• 批准号: 18H01406
• 负责人: HO Anh Van
• 金额: $ 11.23万
• 依托单位: Japan Advanced Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18H01406/
• 关键词: ソフトロボット; 形態の計算; しわの形態; 触覚センサ; Beam Bundle Model; ロボットハンド; プロペラ; Vision-based sensor; Active morphology; VANmorph; Soft robotics; Tactile sensing; Large scale sensor; Whisker sensor; Light FEM; soft sensorized body; soft haptic interaction

项目成果

プロペラ

螺旋桨

• 发表时间: 2019

Large-Scale Vision-Based Tactile Sensing for Robot Links: Design, Modeling, and Evaluation

• DOI: 10.1109/tro.2020.3031251
• 发表时间: 2020-11
• 期刊: IEEE Transactions on Robotics
• 影响因子: 7.8
• 作者: Lac Van Duong;V. A. Ho

Tactile sensing system with wrinkle's morphological change: Modeling

皱纹形态变化的触觉传感系统：建模

• 发表时间: 2018
• 作者: Trinh Hiep Xuan;Ho Van Anh;Shibuya Koji
• 通讯作者: Shibuya Koji

研究室のホームページにおける研究内容の紹介

实验室主页研究内容介绍

Tactile Compensation for Artificial Whiskered Sensor System Under Critical Change in Morphology

• DOI: 10.1109/lra.2021.3064460
• 发表时间: 2021-04
• 期刊: IEEE Robotics and Automation Letters
• 影响因子: 5.2
• 作者: Nhan Huu Nguyen;V. A. Ho