Research on fundamental information processing technology for underwater operation and it's evaluation by sea trials
Research on fundamental information processing technology for underwater operation and it's evaluation by sea trials
水下作业基础信息处理技术研究及海上试验评价
批准号：
18H01643
负责人：
ISHII KAZUO
金额：
$10.82万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2023-03-31
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Robot competition for underwater technology researchers and students
水下技术研究人员和学生的机器人竞赛
水下技术研究人员和学生的机器人竞赛
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
Journal of Advances in Artificial Life Robotics
影响因子：
--
作者：
[Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Takayuki Matsuo, Shinsuke Yasukawa, Masanori Sato, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii]
通讯作者：
Kazuo Ishii
Analyzing an OFDM using Cyclic Prefix to Improve the Underwater Communication System
分析使用循环前缀改进水下通信系统的 OFDM
分析使用循环前缀改进水下通信系统的 OFDM
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Alraie Hussam, Kazuo Ishii]
通讯作者：
Kazuo Ishii
Underwater Acoustic Positioning Based on MEMS Microphone for a Light weight Autonomous Underwater Vehicle “Kyubic”
基于 MEMS 麦克风的轻型自主水下航行器“Kyubic”的水下声学定位
基于 MEMS 麦克风的轻型自主水下航行器“Kyubic”的水下声学定位
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Irmiya R. Inniyaka, Dominic B. Solpico, Daiki Hamada, Akihiro Sugino, Rikuto Tanaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii]
通讯作者：
Kazuo Ishii
Ultrasonic Cleaner using Two Transducers for Ship Hull Cleaning Robot
使用两个换能器的超声波清洗机用于船体清洗机器人
使用两个换能器的超声波清洗机用于船体清洗机器人
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuya Nishida, Toshihiro Matsumura, Kazuo Ishii]
通讯作者：
Kazuo Ishii
Underwater image reconstruction using convolutional auto-encoder
使用卷积自动编码器进行水下图像重建
使用卷积自动编码器进行水下图像重建
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shinsuke Yasukawa, Sreeraman Srinivasa Raghura, Yuya Nishida, Kazuo Ishii]
通讯作者：
Kazuo Ishii
共 56 条