Adaptive Probabilistic Robotics through Statistical Motion Analysis and Kinematics
Adaptive Probabilistic Robotics through Statistical Motion Analysis and Kinematics
通过统计运动分析和运动学的自适应概率机器人
批准号：
18H03295
负责人：
Mochihashi Daichi
金额：
$10.57万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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MC-GP-HSMMを用いたマルチモーダル情報の分節化によるインタラクションのルール学習
使用 MC-GP-HSMM 分割多模态信息来学习交互规则
使用 MC-GP-HSMM 分割多模态信息来学习交互规则
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
日本ロボット学会誌
影响因子：
--
作者：
[Ding Sheng, Zhang Jingwei, Khan Sabrina Alam, Sato Yuji, Yanagimoto Jun, 森 圭太・西山 康太郎・竹澤 悠典・塩谷 光彦, 木村大河，長野匡隼，中村友昭]
通讯作者：
木村大河，長野匡隼，中村友昭
VAEとガウス過程による高次元データの圧縮と同時分節化
使用 VAE 和高斯过程压缩和同时分割高维数据
使用 VAE 和高斯过程压缩和同时分割高维数据
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[辻田亜門., 大山将来., 粟津俊二., & 赤間啓之, 粟津俊二, 押川慧，中村友昭，長井隆行，岩橋直人，船越孝太郎，竹内誉羽，中野幹生，金子正秀, 國安瞭，中村友昭，青木達哉，谷口彰，尾崎僚，伊志嶺朝良，横山裕樹，小椋忠志，長井隆行，谷口忠大, 長野匡隼，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，高野渉，金子正秀]
通讯作者：
長野匡隼，中村友昭，長井隆行，持橋大地，小林一郎，高野渉，金子正秀
スペクトル混合カーネルとガウス過程に基づく動画からの副詞の意味理解
基于光谱混合核和高斯过程的视频副词语义理解
基于光谱混合核和高斯过程的视频副词语义理解
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[谷口巴, 持橋大地, 長野匡隼, 中村友昭, 長井隆行, 高野渉, 小林一郎]
通讯作者：
小林一郎
High-dimensional motion segmentation with semi-Markov Latent Gaussian Processes
使用半马尔可夫潜在高斯过程的高维运动分割
使用半马尔可夫潜在高斯过程的高维运动分割
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Daichi Mochihashi, Ichiro Kobayashi, Wataru Takano, Daichi Mochihashi]
通讯作者：
Daichi Mochihashi
High-dimensional Motion Segmentation by Variational Autoencoder and Gaussian Processes
通过变分自动编码器和高斯过程进行高维运动分割
通过变分自动编码器和高斯过程进行高维运动分割
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967987
发表时间：
2019
期刊：
Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
[Nagano Masatoshi, Nakamura Tomoaki, Nagai Takayuki, Mochihashi Daichi, Kobayashi Ichiro, Takano Wataru]
通讯作者：
Takano Wataru
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