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障がいを持つ人に対応する身体的動作を伴う機械製作実習を代替するバーチャルシステム

一种虚拟系统，可取代涉及身体运动的机器制造培训，以适应残疾人士的需要。

基本信息

批准号：
21K18524
负责人：
橋本宣慶
金额：
$ 3.99万
依托单位：
The University of Shiga Prefecture
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-07-09 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

身体に障がいを持つ人でも，コンピュータ制御工作機械の操作を担うことで機械製造現場での活躍が可能である．大学の機械系学科を志望する身体に障がいを持つ学生にとって，必修の機械工作実習が単位修得の障壁となっている．そこで本研究では，健常者だけでなく身体に障がいを持つ人でも工作機械を使った加工作業実習の仮想体験ができるVR(バーチャルリアリティ)システムを開発する．これを通して，身体的動作を伴う作業における障がい者と健常者の違いや，障がいの度合いに対する入出力支援の方法などの実作業を代替するシステムのあり方について検討していく．VR環境を提供するHMD（ヘッドマウントディスプレイ）と視線による操作入力によって，肢体不自由における等級1級(全身まひ)の障がいに対応させるシステムのプロトタイプを作成した．これを基に障がい者向けインターフェースに関する課題を具体的にした．今後はこれを改良・発展させ，工作機械の種類を増やすことで，機械部品を加工する実習授業を仮想的に体験できることを目標にする．VRシステムが実際を模擬しているかの確認は，被験者に両者を使わせて比較するのが通常である．しかし，本研究では障がい者に対して実際の工作機械を操作してもらうことはきないため，安全を確保できる距離で有線遠隔操作できる工作機械を構築した．健常者を被験者とした実験により，加工作業が可能であることを確認した．この装置による作業をVR実習システムの比較対象とする予定である．

The body is blocked, the person is held, the machine is controlled, the operation of the machine is controlled, and the machine production site is active. The mechanical discipline of university aspires to be a physical barrier for students, and required mechanical work practice is a barrier for individual repair. In this study, the healthy person was divided into two groups: the healthy person and the healthy person. The healthy person and the healthy person were divided into three groups: the healthy person and the healthy person. This is the way to communicate with your body's movements and work together. The way to communicate with your body's movements and work together. With the operation force between the (ントス$>$>) and the line of sight, the level 1 (full-body) barrier that prevents the limbs from being free is created. This is the first time I've ever been in a position to do this. In the future, we will improve and develop the types of working machines. We will improve the processing of mechanical parts. We will improve the processing of mechanical parts. We will improve the processing of mechanical parts. This study aims to ensure the safety of working machinery, and to ensure the safety of working machinery. The normal person is not allowed to work. This device is designed for comparison purposes.