障がいを持つ人に対応する身体的動作を伴う機械製作実習を代替するバーチャルシステム

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身体に障がいを持つ人でも，コンピュータ制御工作機械の操作を担うことで機械製造現場での活躍が可能である．大学の機械系学科を志望する身体に障がいを持つ学生にとって，必修の機械工作実習が単位修得の障壁となっている．そこで本研究では，健常者だけでなく身体に障がいを持つ人でも工作機械を使った加工作業実習の仮想体験ができるVR(バーチャルリアリティ)システムを開発する．これを通して，身体的動作を伴う作業における障がい者と健常者の違いや，障がいの度合いに対する入出力支援の方法などの実作業を代替するシステムのあり方について検討していく．VR環境を提供するHMD（ヘッドマウントディスプレイ）と視線による操作入力によって，肢体不自由における等級1級(全身まひ)の障がいに対応させるシステムのプロトタイプを作成した．これを基に障がい者向けインターフェースに関する課題を具体的にした．今後はこれを改良・発展させ，工作機械の種類を増やすことで，機械部品を加工する実習授業を仮想的に体験できることを目標にする．VRシステムが実際を模擬しているかの確認は，被験者に両者を使わせて比較するのが通常である．しかし，本研究では障がい者に対して実際の工作機械を操作してもらうことはきないため，安全を確保できる距離で有線遠隔操作できる工作機械を構築した．健常者を被験者とした実験により，加工作業が可能であることを確認した．この装置による作業をVR実習システムの比較対象とする予定である．