IoT高度化のための階層的ベイズ学習・意思決定技術の開発

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今後の社会基盤に必須となる、IoT (Internet of Things) における高度な意思決定を可能とする意思決定技術を確立することを目的とし、脳科学の知見を用いる意思決定手法に関する研究を実施した。前年度までに、多種多様な情報を統合的に扱うことのできる意思決定モデルを構築した。2022年度はこれまでに構築したモデルを元に、センシングを行う多種の機器が接続するネットワークシステムにおいて、観測結果に基づいて事象の推論を行うシナリオを想定した計算機シミュレーションを実施した。脳の情報処理モデルの一つであるベイジアンアトラクターモデルでは認識結果を表現するための隠れ変数の推定を行うものであり、観測情報を元に逐次的にこの状態変数を推定する。異なるセンシング機器間の認識結果は、この隠れ変数を用いて統合される。また、観測情報に含まれる誤差情報を用いることで、どの程度各機器における情報が信頼できるかを表現可能であり、この信頼度に基づく重み付けが、事象の推定における精度向上に重要であることを確認した。シミュレーションにおいては、センシング機器から取得可能な特徴量について確率分布表現したモデル化を行っている。センシング機器の得られる情報の不確実性が時間によって変化する状況において、内部の隠れ変数の分散の推定値が、推定結果の信頼性に関連することを確認し、より信頼性の高い推定結果を重視することで最終的な推定結果が高い正解率を獲得できることを示した。