ロボットデザイン開発における創造性創出・共有システムの構築

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本研究ではニーズの把握と確認を目的とする。またデザイン開発者とロボット開発者とのコミュニケーションとしてスケッチやCADデータなどの共有だけでなく、目指すべき動きや機能、さらにはどのような存在としての価値なども共有内容に網羅できることを目指している。今年度は具体的な使用者を想定し、その使用者のニーズをデザイン要件として検討する研究を行った。使用者ニーズを把握し、複数の具体的なデザイン制作におけるプロセス分析を中心に行い、ユーザーヒアリングから、開発要件抽出、デザイン案作成、プロトタイピング、プロトタイピングによる使用シミュレーションによる評価、フィードバックからの開発調整、最終デザインの使用シミュレーションでの評価確認までを行い、デザイン開発におけるコミュニケーションモデルの確認をおこなった。プロトタイピングを活用し、ニーズや課題の明確化にはプロトタイピングが有効なことが確認され、学会等での発表、論文などにまとめた。さらに3dプリンターなどのツール活用だけでなく、プロトタイピングなどの質を向上させるための加工（塗装やそのための下地処理）の段階での職人とのコミュニケーションが、造形的な質を向上させると共に、製作者側が気にしていなかったが、製造上の「質」向上のための工夫などの「かくれたナレッジ」共有にも有効なことが確認できた。創造性の発生を促進するシステムとして、制作過程における人的ネットワークとノウハウ共有、隠れたナレッジなどコミュニケーションの改善と創造性を促進する研究を進めた。