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Crutch Walk Training with AR Presentation of Near Miss Accidents by Disturbances in Living Space

拐杖行走训练与 AR 展示生活空间干扰造成的未遂事故

基本信息

批准号：
21K12816
负责人：
津田尚明
金额：
$ 2.5万
依托单位：
Wakayama National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究の目的は，松葉杖歩行に不慣れな患者のための訓練装置を開発することである．特に，治癒までの比較的短い期間に松葉杖を使用する患者を対象とする．日常で負う怪我の多くは生活のふとした油断に起因するとされるが，その危険性は治療中も同様で，特に日常生活への復帰が近づく治癒の終盤，いわゆる「見守り段階」での油断から二次的な事故に遭う恐れがあるとされるからである．そこで，実際の生活空間で想定される障害物の飛び出しなど本人が注意していても避けられない受動的な外乱にも備えられる，実践的な訓練システムを目指す.具体的に本研究では，AR(拡張現実)技術を使ってヘッドマウントディスプレイ(HMD)に実際の景色に重ねて外乱を人工的に視覚提示することでヒヤリ・ハット感覚を錯視誘発し,それに抗するバランス維持動作を促す新しい訓練を提案した. 言わば外乱対処型受動的訓練(外乱を受けても身体の感覚と筋骨格系の制御で対処できるようにする訓練)である.はじめに，AR(拡張現実)技術を使って外乱を人工的に提示するために，シースルー型のHMD(EPSON BT-350)に仮想的な障害物を提示する機能を試作した．システムとしては想定通り機能したが，現実の自然な景色に人工的な仮想障害物を重ねてAR提示したことによる不自然さが原因で，評価実験に参加した被験者には違和感が大きく感じられた．そこで，新たなヘッドマウントディスプレイ（Meta Quest 2）を導入した．これは，周囲の景色をHMDに内蔵されたカメラで撮影し，その画像に仮想障害物を重ねて提示するものである．被験者がこれを使った障害物を回避する訓練実験を試みたところ，先の方法で問題となった違和感が減少し，訓練に利用できる可能性が示唆された．

The purpose of this study is to develop a training device for patients who are not accustomed to walking on pine leaves. In particular, the shorter the duration of treatment, the shorter the duration of treatment. The daily life of many of us is not easy, the cause of the oil break is not easy, the danger is not easy, the treatment is the same, especially the daily life of the recovery is not easy, the end of the cure is not easy, the "see the stage" is not easy, the oil break is not easy, the second accident is not easy, the fear is not easy. In this way, the real living space is intended to determine the flight of pests, and I pay attention to the prevention of external disturbances caused by them. In this study, AR technology is proposed to promote the development of artificial visual cues for visual disturbances in real-time scenes (HMD). The training of external disturbance response type (external disturbance response, body sensation and control of skeletal system) is described. AR technology enables artificial warning of external disturbances. HMD(EPSON BT-350) provides warning of potential hazards. The natural scenery is artificial, the obstacle is artificial, the cause is unnatural, the evaluation is artificial, the subject is artificial, and the feeling is great. The new version of Meta Quest 2 was introduced. This is the first time I've ever seen a picture of an HMD. The training method is to reduce the possibility of using the training method.