Crutch Walk Training with AR Presentation of Near Miss Accidents by Disturbances in Living Space

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本研究の目的は，松葉杖歩行に不慣れな患者のための訓練装置を開発することである．特に，治癒までの比較的短い期間に松葉杖を使用する患者を対象とする．日常で負う怪我の多くは生活のふとした油断に起因するとされるが，その危険性は治療中も同様で，特に日常生活への復帰が近づく治癒の終盤，いわゆる「見守り段階」での油断から二次的な事故に遭う恐れがあるとされるからである．そこで，実際の生活空間で想定される障害物の飛び出しなど本人が注意していても避けられない受動的な外乱にも備えられる，実践的な訓練システムを目指す.具体的に本研究では，AR(拡張現実)技術を使ってヘッドマウントディスプレイ(HMD)に実際の景色に重ねて外乱を人工的に視覚提示することでヒヤリ・ハット感覚を錯視誘発し,それに抗するバランス維持動作を促す新しい訓練を提案した. 言わば外乱対処型受動的訓練(外乱を受けても身体の感覚と筋骨格系の制御で対処できるようにする訓練)である.はじめに，AR(拡張現実)技術を使って外乱を人工的に提示するために，シースルー型のHMD(EPSON BT-350)に仮想的な障害物を提示する機能を試作した．システムとしては想定通り機能したが，現実の自然な景色に人工的な仮想障害物を重ねてAR提示したことによる不自然さが原因で，評価実験に参加した被験者には違和感が大きく感じられた．そこで，新たなヘッドマウントディスプレイ（Meta Quest 2）を導入した．これは，周囲の景色をHMDに内蔵されたカメラで撮影し，その画像に仮想障害物を重ねて提示するものである．被験者がこれを使った障害物を回避する訓練実験を試みたところ，先の方法で問題となった違和感が減少し，訓練に利用できる可能性が示唆された．