高触感を生み出す皮膚への機械刺激様式の解明とデザイニングマップの構築

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本研究では、触覚を皮膚と対象との力学的現象を人が認識した結果と捉え、レザーのようなソフトな高触感を生み出す知覚モデルの構築を目的とする。刺激の時間変化による後効果や多点刺激の知覚の空間的統合が、皮膚と対象との境界面の知覚を曖昧にし、心地よさを感じさせる、という仮説を検証する。本年度は、曲面を用いて圧力を中心に検討を行った。昨年度の知見を基に、指長手方向に手のひらでなぞる動作を採用した。対象に硬質樹脂を用いて特定の曲面について、柔らかさを想起し心地よさを感じる傾向が確認された。特にこの対象の曲率半径は、手のひらを弛緩させた状態よりも大きい。そこで、代表的な曲面として、平面（R=0mm）、柔らかさを感じる曲面（R=250mm）、手を弛緩させた状態に近い曲面（R=90mm）の3つに対して、手のひらでなぞっている時の指先、指根本、母指球の圧力分布を調べたところ、相対的に、平面では母指球、R=90mmでは指先の圧力が高い傾向を示したのに対し、R=250mmでは、比較的均等に圧力がかかっていることがわかった。このことから、平面では強い姿勢維持，R=90mmでは能動的な力を発揮しやすいのに対して、R=250mmでは受動的な力が働き、柔らかな触感を誘発していると考察した。また、刺激の時間変化についての検討として、昨年度開発した摩擦力および振動を時間変化も含めて独立に制御して与えられる装置を活用して、摩擦力および振動とソフトな高触感との関係を解析した。複数の摩擦力変化のパターン、振動強度を変えて触感の評価を行った結果、摩擦力が徐々に変化するときにソフトな高触感が誘発される傾向が示された。