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能動的環境変化を用いたモバイルシステムによる深領域広範囲地中マップ構築手法の提案
利用主动环境变化的移动系统提出深区广域地下地图构建方法
基本信息
- 批准号：20KK0332
- 负责人：
- 金额：$ 8.99万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
- 财政年份：2022
- 资助国家：日本
- 起止时间：2022 至 2024
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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飯塚 浩二郎其他文献
分散型非線形モデル予測制御による複数の小型無人ヘリコプタの誘導制御
采用分布式非线性模型预测控制的多架小型无人直升机制导控制
- DOI：
- 发表时间：
2013 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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池田 裕一
ホウレンソウ自動収穫装置における根切り刃－土壌間の相互作用
菠菜自动收获装置中切根刀片与土壤的相互作用
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- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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飯塚 浩二郎
Resistance of Laminar Drain Reinforcement Levee against Overflow Erosion
层流排水加筋堤抗溢流侵蚀的能力
- DOI：
10.3390/w11091768 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：3.4
- 作者：
小山 大賀;狩野 隼人;伊東 紘幸;飯塚 浩二郎;橋本千早希 平田祐樹 佐々木信也;徐 凱・小澤一雅;Y. Kurakami and Y. Nihei - 通讯作者：
Y. Kurakami and Y. Nihei
中国における高速道路ネットワークの発展経緯
中国高速公路网发展史
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
小山 大賀;狩野 隼人;伊東 紘幸;飯塚 浩二郎;橋本千早希 平田祐樹 佐々木信也;徐 凱・小澤一雅 - 通讯作者：
徐 凱・小澤一雅
弾性特性を考慮した軟弱砂地盤走行のための月面探査車輪型ロボットの車輪形状検討 : 車輪と軟弱地盤の相互作用を考慮した弾性車輪の効果(機械力学,計測,自動制御)
考虑弹性特性的月面探测轮式机器人软沙地面轮形研究：考虑轮子与软地相互作用的弹性轮效应（力学、测量、自动控制）
- DOI：
- 发表时间：
2008 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
飯塚 浩二郎;Kojiro Iizuka;國井 康晴;Yasuharu Kunii;孝夫 久保田;T. Kubota - 通讯作者：
T. Kubota
飯塚 浩二郎的其他文献
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{{ truncateString('飯塚 浩二郎', 18)}}的其他基金
筐体の内部構造歪みを用いた受動的相互作用の表現化と走行状態予測アルゴリズムの構築
利用外壳内部结构变形的被动交互的表达以及驾驶状态预测算法的构建
- 批准号：
21K03952 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 8.99万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
ソフト障害物による座礁の危険性を察知する新しい知覚系を有する不整地走行ロボット
具有新传感系统的崎岖地形机器人可以检测由于软障碍物而搁浅的风险
- 批准号：
24K07396 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 8.99万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
小型車輪ロボット群のせん断力と自己構造を有効に利用した不整軟弱地盤地走行
有效利用小型轮式机器人群的剪切力和自身结构在不规则软地面上行走
- 批准号：
24K17243 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 8.99万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
筐体の内部構造歪みを用いた受動的相互作用の表現化と走行状態予測アルゴリズムの構築
利用外壳内部结构变形的被动交互的表达以及驾驶状态预测算法的构建
- 批准号：
21K03952 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 8.99万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
車輪の沈下を有効に利用したロボット群の協調による不整地軟弱走行の実現
通过一组机器人的配合，有效利用车轮的下沉，实现崎岖地形的软跑
- 批准号：
21K14105 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 8.99万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Development of 365 Days Collaborative Small Agricultural Robot
365天协作小型农业机器人的研制
- 批准号：
20K06320 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 8.99万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)