Adaptive model predictive control for unified control of robotic systems with contacts
Adaptive model predictive control for unified control of robotic systems with contacts
用于统一控制带接触的机器人系统的自适应模型预测控制
批准号：
22J11441
负责人：
片山 想太郎
金额：
$1.09万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2022
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2022-04-22 至 2024-03-31
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