Effects of dynamic eccentricity behavior on rotational characteristics of a new drivetrain with the ultra-large eccentric constant velocity joint

动态偏心行为对新型超大偏心等速万向节传动系统旋转特性的影响

• 批准号: 22K03891
• 负责人: 野崎 孝志
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Shizuoka Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K03891/
• 关键词: 軸継手; 振動的偏心; 接触解析; 微小すべり; 混合潤滑理論; ストライベック線図; スピン; 転がりすべり摩擦; ミスアライメント

本研究開発の目的は，従来の機構では実現できなかった超大偏心量と円滑な作動性を有する超大偏心軸継手（以下，本軸継手）の特長である振動的に変動する偏心挙動における，回転特性（作動性・回転変動率・伝達効率等）に及ぼす影響を解明することにより，本軸継手の実用化適用範囲を拡大し，自動車分野だけではない新規駆動系（特にロボティクス分野の駆動系等）の実現に寄与することが目的である．転動体（ボール）の往復動により微小すべりが内在し，ストライベック線図で表される境界・混合・流体潤滑特性を有する転がり接触部で構成されている本軸継手を物理モデル化し，振動擾乱であるミスアライメント等が回転特性に与える影響を定性的かつ定量的に解明し，実験により整合性を図ることにより，機構の安定性や寿命の向上を達成することが可能であり，本軸継手の適用範囲の更なる拡大を図ることで，新規駆動系を実現することができる．初年度の研究実績としては，振動的に変動する偏心挙動を入力条件とした，ボールの往復動により微小すべりが内在し，ストライベック線図で表される境界・混合・流体潤滑の非線形摩擦特性を理論的に考慮した本軸継手の物理モデルの基本形を作成した．すなわち，本軸継手の物理モデルの基本形には，本軸継手の３次元解析モデル（ソフトウエアAdams）に，境界・混合・流体潤滑の非線形摩擦特性をストライベック線図として，非線形摩擦特性を入力可能とした新たなサブルーチンを開発した．さらには，従来は一定値の偏心量のみが解析可能であった解析モデルに，振動的に変動する偏心挙動を入力可能とした．また，物理モデルと実現象との整合性を図るため，振動的に変動する偏心挙動の印加が可能な振動試験機の構想設計を実施した．これらにより，理論解析結果との精度の高い整合性を確認する試験機の構想を確立した．

The purpose of this research is to develop a mechanism that has an extremely large eccentricity and a smooth movement. The special features of the 継手 (hereinafter, the main axis 给手) are the eccentric movement of the vibration and the return characteristics (moveability and return of the hand) The influence of power, efficiency, etc.) is clearly understood, and the practical application range of this axis is large, automatic vehicles The new regulations for the new rules of the field (the special branch of the field, the animal movement system, etc.) and the purpose of the new rules. The reciprocating motion of the motion body (ボール) is small and small, and the inner part is small, and the ストライベック线図でexpression is the realm, mixing, and fluid lubrication characteristics.をThere is a する転がり contact part and a されているmain axis 継手をphysical モデル化し, a vibration disturbance であるミスアライメント, etc. が転特The nature and influence of the nature are qualitative and quantitative, and the integration of the nature is clear, and the stability of the mechanism and the longevity of the mechanism are upward. It is possible to achieve this, the applicable range of this axis is changed, and the new rules are the new rules and regulations. The results of the first year's research are as follows: the vibration's vibration is eccentric and the force condition is eccentric;イベック线図でTableされるrealm・mixed・fluid lubrication のlinear friction characteristics をTheoretical considerations したthis axis 継手のphysical モデルのbasic form をcreated した．すなわち, the basic form of this axis 継手のphysical モデルのbasic form, this axis 継手の３dimensional analysis モデル (ソフトウエエアAdams)に, realm・mix・The non-linear friction characteristics of fluid lubrication are non-linear friction characteristics, and the non-linear friction characteristics of fluid lubrication are possible.さらには, the eccentricity of the eccentricity of the vibration is determined by the eccentricity of the eccentricity, and the eccentricity of the vibration is determined by the eccentricity of the force.また, the physical phenomenon and the integration of the を図るため, the eccentric movement of the vibration and the possibility of vibration, the concept and design of the vibration test machine, and the design of the vibration test machine. Theoretical analysis results, high precision, and integration have been confirmed, and the concept of the test machine has been established.