河道のUAV写真測量のための最適撮影戦略の設計

河道无人机摄影测量最优成像策略设计

• 批准号: 22K04333
• 负责人: 神野 有生
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Yamaguchi University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K04333/
• 关键词: 写真測量; 河道; UAV; 撮影戦略

河道のUAV写真測量（ドローンで撮った多数枚の写真を解析して、地表の形状を測る技術）において、できるだけ少数の写真で精度を確保できる撮影戦略の設計のため、本年度は、①陸地を対象とした最適撮影戦略を用いたUAV写真測量の現地実験（実際にドローンを飛ばして撮影し、撮った写真を解析して複数地点の座標を推定して、実測した座標と比較することによって精度を評価する実験）と、②陸部と冠水部（水に覆われた部分：水底）を含む河道を対象とした最適撮影戦略の具体的設計および現地実験、を実施した。①については、撮影位置ごとにカメラの向きを工夫した3つの撮影方法の有効性を、正方形の平坦地を対象とする現地実験により実証した。具体的には、新しい方法は、従来の代表的方法と比べ、同じ撮影枚数でより優れた精度を与えた。②については、河道の両岸に沿った2つのコース上を飛びながら対岸向きにカメラを20°傾けて撮影する戦略を設計し、現地実験で検証した。この方法はUAVが飛行する必要のあるコースが2コースのみであることから、効率性に優れている。また、理論的に写真に写る領域が、対岸側の写真のそれと十分に重なるように、かつ対岸側から撮った写真と適度な向きの差が出来るように、カメラの向きを調整したものである（これらの条件は、写真測量の解析が成功するために重要な条件である）。この撮影戦略を用いた河道における現地実験によって、陸部について十分な精度が得られることが実証された。今後の課題は、②についてより多くの現地実験を重ねるとともに、冠水部の精度の検証も行うこと、適宜数値シミュレーションを取り入れつつ、様々な河川に適用できるよう、撮影戦略をさらに洗練させることである。

为了设计一种射击策略，可以通过在河道上的无人机摄影测量中的尽可能少的照片来确保准确性（该技术分析了许多用无人机拍摄的照片以测量地面的形状），我们今年进行了实地实验实验实验实验实验，使用无线电策略进行了陆地的最佳射击策略（通过对无人机进行了多次估算，分析了一项精确的拍摄策略，并分析了该图，并分析了该图，并分析了该图，并分析，分析，分析，并分析了该策略，该策略是为了分析，并分析了该策略的范围，该策略是为了分析的。将它们与测量的坐标进行比较），以及（2）混凝土设计和现场实验，实验了河道的最佳射击策略，包括陆地和洪水泛滥区域（水覆盖区域：底部）。关于①，通过在方形平面区域的现场实验证明了三种射击方法的有效性，这些射击方法的有效性已被设计为每个拍摄位置的相机方向。具体而言，与常规代表性方法相比，新方法具有相同数量的镜头的精度。关于②，旨在通过将相机倾斜20°面向对面的海岸的策略，同时沿着河道的两岸飞行，并在现场实验中进行了验证。这种方法高效，因为只有两种无人机需要飞行的课程。此外，调整了相机方向，以使照片中理论上捕获的区域与相对库上的照片良好重叠，并且与从相对库拍摄的照片相比，方向存在适度的差异（这些条件是成功照明测量分析的重要条件）。已经证明，使用这种摄影策略在河道上进行现场实验，可以在土地区域获得足够的准确性。未来的挑战是对②进行更多的现场实验，验证洪水泛滥区域的准确性，并进一步完善射击策略，以便将其应用于各种河流，并符合数值模拟。

项目成果

4種のUAV斜め撮影手法のSfM設定頑健性・ドーム状変形脆弱性

四种无人机倾斜摄影方法的SfM设置鲁棒性和穹形变形脆弱性

• 发表时间: 2023
• 作者: Sunmin Kim;Kento Takami;and Yasuto Tachikawa;近淳之介・春名正基・神野有生・藤井達士・栗田匡平
• 通讯作者: 近淳之介・春名正基・神野有生・藤井達士・栗田匡平

Airpeak S1＋α７Ⅲによる光軸最適化撮影を用いた UAV 写真測量の精度検証実験

Airpeak S1+α7III光轴优化摄影无人机摄影测量精度验证实验

• 发表时间: 2022
• 作者: 神野有生;近淳之介;Truc Ho Thanh;春名正基;藤井達士;栗田匡平
• 通讯作者: 栗田匡平

小規模河道の UAV 写真測量のための 2 コース撮影手法の提案

小尺度河道无人机摄影测量二程成像方法的提出

• 发表时间: 2023
• 作者: Sunmin Kim;Kento Takami;and Yasuto Tachikawa;近淳之介・春名正基・神野有生・藤井達士・栗田匡平;垣原巧・神野有生・近淳之介・町野公康・松田祥嗣・笠野寛太・Truc Thanh Ho・関根雅彦・山本浩一・今井剛・樋口隆哉
• 通讯作者: 垣原巧・神野有生・近淳之介・町野公康・松田祥嗣・笠野寛太・Truc Thanh Ho・関根雅彦・山本浩一・今井剛・樋口隆哉