河道のUAV写真測量のための最適撮影戦略の設計

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河道のUAV写真測量（ドローンで撮った多数枚の写真を解析して、地表の形状を測る技術）において、できるだけ少数の写真で精度を確保できる撮影戦略の設計のため、本年度は、①陸地を対象とした最適撮影戦略を用いたUAV写真測量の現地実験（実際にドローンを飛ばして撮影し、撮った写真を解析して複数地点の座標を推定して、実測した座標と比較することによって精度を評価する実験）と、②陸部と冠水部（水に覆われた部分：水底）を含む河道を対象とした最適撮影戦略の具体的設計および現地実験、を実施した。①については、撮影位置ごとにカメラの向きを工夫した3つの撮影方法の有効性を、正方形の平坦地を対象とする現地実験により実証した。具体的には、新しい方法は、従来の代表的方法と比べ、同じ撮影枚数でより優れた精度を与えた。②については、河道の両岸に沿った2つのコース上を飛びながら対岸向きにカメラを20°傾けて撮影する戦略を設計し、現地実験で検証した。この方法はUAVが飛行する必要のあるコースが2コースのみであることから、効率性に優れている。また、理論的に写真に写る領域が、対岸側の写真のそれと十分に重なるように、かつ対岸側から撮った写真と適度な向きの差が出来るように、カメラの向きを調整したものである（これらの条件は、写真測量の解析が成功するために重要な条件である）。この撮影戦略を用いた河道における現地実験によって、陸部について十分な精度が得られることが実証された。今後の課題は、②についてより多くの現地実験を重ねるとともに、冠水部の精度の検証も行うこと、適宜数値シミュレーションを取り入れつつ、様々な河川に適用できるよう、撮影戦略をさらに洗練させることである。