Multi-physical Modelling of Floating Type Wave Energy Converter

小型浮体式波力発電装置（Small Floating Point-Absorber type Wave Energy Converter: SFPAWEC）模型の試設計を行った．SFPAWECは，波エネルギー一次変換装置の可動浮体，支持浮体，及び発電機構から構成される．今年度は，可動浮体と支持浮体の概略諸元を検討し，Kaneの方程式を用いてこれらの前後，上下，及び縦揺れ連成運動方程式の検討を行った．また，概略諸元に基づき可動浮体の流体力係数を3次元境界要素法で計算した．さらに，SFPAWECの充放電回路に組込みを想定する電解二重層コンデンサ（以下，EDLC）に関する文献調査等を実施し，EDLCの回路モデルをOpenModelicaを用いて構築した．OpenModelicaは，機械，電気，流体，熱等の複合物理領域に対応した非因果的物理モデリングコードであり，今後はOpenModelicaにSFPAWECの運動モデル，発電機構モデル，EDLC回路モデル，及び次年度以降に検討を開始する制御モデルを統合することで，SFPAWECの複合物理領域モデルシミュレータを開発する．

小型浮体式波力発電装置（Small Floating Point-Absorber type Wave Energy Converter: SFPAWEC）模型の試設計を行った．SFPAWECは，波エネルギー一次変換装置の可動浮体，支持浮体，及び発電機構から構成される．今年度は，可動浮体と支持浮体の概略諸元を検討し，Kaneの方程式を用いてこれらの前後，上下，及び縦揺れ連成運動方程式の検討を行った．また，概略諸元に基づき可動浮体の流体力係数を3次元境界要素法で計算した．さらに，SFPAWECの充放電回路に組込みを想定する電解二重層コンデンサ（以下，EDLC）に関する文献調査等を実施し，EDLCの回路モデルをOpenModelicaを用いて構築した．OpenModelicaは，機械，電気，流体，熱等の複合物理領域に対応した非因果的物理モデリングコードであり，今後はOpenModelicaにSFPAWECの運動モデル，発電機構モデル，EDLC回路モデル，及び次年度以降に検討を開始する制御モデルを統合することで，SFPAWECの複合物理領域モデルシミュレータを開発する．