はしご車の限界を超えた高層建築物火災時用消火ボール投擲ドローンの開発

开发超越云梯车极限的高层建筑火灾灭火投球无人机

• 批准号: 22K04642
• 负责人: 高田 一
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: Chubu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K04642/
• 关键词: ドローン; 初期消火; 高層ビル; 消火ボール投擲; 消火活動

本研究は、ドローンを使った消火システムに関する研究および実証実験を行うものである。高層ビルの増加とともに火災も増加しているが、日本の消防署のはしご車は、地上18階（54ｍ）まで届くのが最大である。そこで、本研究で開発するシステムは、消防車が到着する前に管理人室に設置された消火装置のボタンを押してから、ＧＰＳにより約１分で屋上に設置された消火ドローンが消火場所まで到着させることができ、ドローンから窓に向かって消火ボールを投げ入れれば、初期の段階で消火することができる。このドローンは、高層ビルだけに使用できるのではなく、次のような場合にも対応できる。密集地や路地裏での住宅火災や、丘の上や階段を数十段登ったところの家が火災のときには、消防車が到着してもホースを人力で運ぶ必要があり、消火開始までに時間がかかる。また、高速道路等で渋滞が発生している中での自動車火災には容易に現場に近づけない。そのような場合にこの消火ドローンなら、容易に近づくことができ、初期消火に対応できる。2021年7月に「ボール発射装置」として特許が登録され、その特許を実現すべく消火ドローンを開発する。ドローンから消火ボールを発射する装置はドローンの下方に取り付ける。投擲方法は、回転しているローラにボールを挟んで投擲するタイプのものと、アームが回転して消火ボールを投擲するタイプのものを考えている。アーム式のものは、アームの先の手に相当する形状を変えれば、ボール状のものだけでなく、円筒状の消火ボトルも投擲できる。ドローンの購入は、組み立てる部品の調達が順調には進まなかったため、購入するだけにとどまっている。発射装置は実証実験を行うためのものを製作中である。

This study is aimed at improving the quality of products and services. The fire in the high-rise building increased, and the fire department of Japan increased the fire in the 18th floor (54m). This study was conducted on the basis of the fire extinguishing equipment installed in the management room prior to the arrival of the lift truck, the fire extinguishing equipment installed on the roof of the building, and the fire extinguishing equipment installed on the management room approximately 1 minute before the arrival of the lift truck. This is the case for high-level applications. The fire in the house on the dense road, the fire in the house on the hill, the fire in the house, the fire in the ladder, the fire in the house, the fire in the fire in the house, the fire in the ladder, the fire in the house, the fire in the fire in the house, the fire in In the middle of the road, there are delays, such as automobile fires, and it is easy to get close to the scene. In the case of fire suppression, it is easy to close the fire, and the initial fire suppression is appropriate. July, 2021: Launch of the "LED Emission Device" license registration, license implementation, and fire suppression. The device is located below the door. The method of throwing is to throw the ball back and forth, and to throw the ball back and forth. The shape of the hand corresponding to the shape of the hand. The purchase and assembly of the components are adjusted in sequence. The emission device is in the process of being manufactured.