災害時の複数傷病者に対するチーム型無人治療

灾害时团队式无人救治多名伤病员

• 批准号: 22K09137
• 负责人: 齊藤 岳児
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Hamamatsu University School of Medicine
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K09137/
• 关键词: 災害医療; ドローン; 救急医療; ローバー

今年度の目標は、蜂型医療用ドローンの開発と穿刺法の研究であった。蜂型医療用ドローンを大型ドローンから飛行させることは可能であり、複数機搭載することもできた。蜂型医療用ドローンの針開発のため、CADで作成したのち、3Dプリンタを使用し、ドローン本体に接続する注射シリンジと針を接続する部品を製作した。前方へ穿刺する方法はスムーズに行えたが、下方穿刺の接続部品は改変中が必要で（接続部品が地面を認識するモニターに干渉してしまい、ドローンが上方へ向かってしまう現象が起きている）、ドローンから金属棒を伸ばし、その先に注射を装着し穿刺する方法で検討をしている。現在、前方と下方へ穿刺する2方法を比較実験を行っている最中である。横穴付きの穿刺針は、市販のものでは太すぎるため、２２Gの太さの針に、リューターを使用し1mm程度の横穴を開け、点滴バックにルート針を穿刺する部位のゴムを横穴にかぶせ自作し、薬液注入に成功している。プレリミナリー試験であるが、食用の肉を人大腿に見立て、ターゲットからどれくらいずれるかを見ている。ドローンの飛行安定性は高く、今後順調に研究は進行していくと思われる。ドローンに関しては、当初とは異なり、プログラミングをより簡単にできるドローンの使用を考慮している。これらの研究は人が到達できない遠隔地や危険地帯での救命救助において重要な方法になると思われる。今年度に学会発表や論文作成を行う予定である。

This year's goal is to study the development and puncture method of bee-type medical devices. For medical purposes, large aircraft may be used. The needle development and CAD of the honeycomb type medical device are used to manufacture the injection and needle connection components. It is necessary to change the method of front piercing and lower piercing (the connecting part is connected to the ground, the connecting part is connected to the ground, and the phenomenon of upper piercing is started). The method of front piercing is connected to the metal rod, and the first piercing is installed. Now, the front, the bottom, the middle, the middle, the middle. Transverse acupoint puncture needle, market needle, 22G needle, needle.プレリミナリー试験であるが、食用の肉を人大腿に见立て、ターゲットからどれくらいずれるかを见ている。The flight stability of the aircraft is high, and the future research on the aircraft will be carried out in the future. In the first place, we should consider the use of different technologies in order to simplify the process. This research is about reaching people far away and saving lives in dangerous places. This year's paper is scheduled.