Entwicklung eines Konzeptes zur Führung von Autonomen Unterwasserfahrzeugen unter Eis

开发冰下自主水下航行器引导概念

• 批准号: 60065415
• 负责人: Dr.-Ing. Mike-Joachim Eichhorn
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Automatisierungs- und Systemtechnik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Fellowships
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2007-12-31 至 2010-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/60065415?language=en
• 关键词: Entwicklung; eines; Konzeptes; zur; hrung

Ziel des Vorhabens ist die Untersuchung neuer Führungsalgorithmen für Autonome Unterwasserfahrzeuge und die Weiterentwicklung des in der Dissertation entwickelten Führungskonzeptes sowie die praktische Erprobung der erreichten Ergebnisse. Durch die geplanten Projekte des Institute for Ocean Technology (NRC-IOT) in St. John's, Kanada wird dem Antragsteller die Möglichkeit gegeben, seine Forschungstätigkeit auf dem Gebiet der Führung von Autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUV) fortzusetzen sowie neue Tätigkeitsfelder bei der Entwicklung von Unterwasserfahrzeugen kennen zu lernen und zu bearbeiten (Hydrodynamische Modellierung, Objekterkennung). Die Nutzung der am NRC-IOT vorhandenen AUV-Versuchsträger ermöglicht eine umfassende praktische Erprobung der entwickelten Methoden bei Missionen. Dies ist eine wesentliche Grundlage zur erfolgreichen Erarbeitung neuer, praxisorientierter Methoden. Die Aufgabe des zweijährigen Forschungsaufenthaltes besteht in der Entwicklung von Führungsalgorithmen für das AUV "SLOCUM Glider" zur Vermessung von Eisbergen und zur Analyse (Strömung, Salzgehalt, Tiefe) eines mit Eisbergen besetzten, zugefrorenen Fjordes an der Mündung des Jakobshavn Gletschers in Grönland. Bei der Erstellung des Konzeptes sind die hard- und softwaretechnischen Vorgaben der Fahrzeuge (Sensorik, Fahrzeugverhalten, Rechentechnik, Betriebssystem, Softwarearchitektur) und ihre Arbeitsbedingungen (vorhandene Seeströmung, geschlossene Eisdecke) einzubeziehen.

Ziel des Vorhabens ist die Untersuung Neuer Neuer Führung salggigmen für autonome Unterwasserfahrzeuge and die weiterentwickung des in der wickelten Führungskonzeptes Sowie die Praktische Erproung der erreichten Ergebnisse.位于圣约翰的海洋技术研究所(NRC-IOT)位于Kanada和Antragsteller de Möglichkeit Gegeben，Seine Forf Fortzuszen Sowie Neue Tätigkeitsfield der beder Entwickung von Unterwasseren von Unterkterkennung(hydyische Modellierung，Objekterkennung)Fortzusetzen Sowie Neue Tätigkeitsfield der be Entwickung von Unterwserg von Unterwerzeugen Kennen zu Lernen und zu beiten(Hydyische Modellierung，Objekterkennung)。传教士在卫理公会传教的过程中，发现了许多不同的地方。这是一种新的生活方式和方法。De Aufgabe des zweijährigen Forschungsay fenthaltes besteht in der Entwickung von Führung salgarigmen für das AUV“Slocum Glider”zur VerMessung von Eisbergen and zur Analyze(Strömung，Salzgehalt，Tiefe)eines MIT Eisbergen beetzten，zugefronenen Fjordes and der Mündung des Jakobshavn Gletschers in Grönland。从硬件和软件技术的角度来看，这是一种新的技术和软件技术。