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Störungsresistenz und Fehlertoleranz bei komplexen Verhaltensleistungen - Untersuchungen an Mechanismen der Wegintegration von Wüstenameisen

复杂行为表现中的抗干扰性和容错性——沙漠蚂蚁路径整合机制的研究

基本信息

批准号：
60351604
负责人：
Professor Dr. Bernhard Ronacher
金额：
--
依托单位：
Brain Research Institute
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2008
资助国家：
德国
起止时间：
2007-12-31 至 2012-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/60351604?language=en
关键词：
St rungsresistenz und Fehlertoleranz bei

项目摘要

Wüstenameisen legen bei ihren mäandrierenden Futtersuchläufen Strecken bis zu mehreren zehntausend Körperlängen zurück und kehren dann mittels Wegintegration ('dead reckoning') auf kürzestem Wege zum Nest zurück. Am Beispiel dieser außergewöhnlichen Navigationsleistungen soll untersucht werden, wie ein kleines Nervensystem (i) algorithmisch komplexe Probleme durch näherungsweise (Berechnungs-) Verfahren vereinfachen und (ii) die Akkumulation von Fehlern bei den erforderlichen, vielfach iterativen Berechnungsschritten vermeiden kann. Angesichts der vielfältigen Störungsmöglichkeiten und der Präzision der Heimkehrleistung dieser Tiere muss man effiziente Mechanismen der Fehlerkompensation erwarten. Durch Manipulation verschiedener sensorischer Eingänge und gezieltes Einbringen von systematischen und zufälligen Störungen sollen die Fehlerresistenz dieses Systems quantifiziert und die ihr zugrunde liegenden Mechanismen analysiert werden. Insbesondere interessiert, wie abgrenzbare Teilsysteme für ähnliche Aufgaben zusammenwirken und ob sie in einer Art wechselseitigen 'proof readings’ zur Fehlerkompensation genutzt werden können.

Wüstenameisen legen bei ihren mäerenden Futtersuchläufen Strecken bis zu mehreren zehntausend Körperlängen zurück und kehren dann mittels Wegintegration（'dead reckoning'）auf kürzestem Wege zum Nest zurück.作为一个小神经系统，（i）复杂的算法问题通过神经元（Berechnungs-）进行验证，（ii）在神经元上进行的神经元激活，可以进行迭代的神经元韦尔登。Angesichts der vielfältigen Störungsmöglichkeiten und der Präzision der Heimkehrleistung dieser Tiere muss man effiziente Mechanismen der Fehlerkompensation erwarten. DALF操纵verdedener传感器Eingänge und gezieltes Einbringen von systematischen und zufäligen Störungen sollen die Fehlerresistenz dieses Systems quantifiziert und die ihr zugrunde liegenden Mechanismen analysiert韦尔登.有趣的是，在一个艺术作品中，我们可以通过“校对”来理解韦尔登补偿。