3D Ultraschallbasierte Navigation mit kontinuierlichem Deformationsausgleich mittels elektromagnetischem Tracking zur präzisen Resektion von Lebertumoren

基于 3D 超声的导航，使用电磁跟踪进行连续变形补偿，用于精确切除肝脏肿瘤

• 批准号: 61498686
• 负责人: Dr.-Ing. Timo Krüger
• 金额: --
• 依托单位: Charité Comprehensive Cancer Center (CC10)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2007-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/61498686?language=en
• 关键词: 3D; Ultraschallbasierte; Navigation; mit; kontinuierlichem

Intraoperative Navigationssysteme können den Chirurgen bei der präzisen und zuverlässigen Umsetzung geplanter Eingriffe unterstützen und sind bei einigen chirurgischen Eingriffen mittlerweile fester Bestandteil der klinischen Routine. Konventionelle Navigationssysteme basieren auf der Annahme, dass sich anatomische Strukturen während der chirurgischen Intervention nicht deformieren. Bisher wird bei diesen Systemen die präoperative Bildgebung als Datengrundlage als ausreichend angesehen. Im Gegensatz zu rigidem knöchernem Gewebe wird die präzise Navigation von chirurgischen Instrumenten bei leicht verformbarem Gewebe wie z.B. der Leber deutlich erschwert. Es ist eine ständige Nachregistrierung erforderlich, welche den OP Ablauf stört. Ziel dieses Projektes ist die Entwicklung eines Assistenzsystems für die onkologische Leberchirurgie, das Deformationen auch während der OP kompensieren kann. Dabei erfolgt die Kompensation (Nachregistrierung) nicht nur durch wiederholte Aufnahme von 3D Ultraschalldaten (iterative Navigation), sondern durch kontinuierliche Erfassung der Leberform. Hierzu sollen Lokalisationssensoren auf Basis eines elektromagnetischen Trackingsystems entwickelt werden, die direkt im Lebergewebe verankert werden können. Aus der Bewegung mehrerer solcher Sensoren können während der OP kontinuierlich Deformationen des Gewebes berechnet werden. Eine frühzeitige klinische Evaluierung und Verbesserung des Systems soll durch eine stufenweise Entwicklung ermöglicht werden.

术中导航系统können den Chirurgen bei der präzisen和zuverlässigen Umsetzung geplanter Eingriffe unterst<s:1> tzen和sind beingriffen chirurgischen Eingriffen mitlerweer Bestandteil der klinischen Routine。常规导航系统的基本原理是基于Annahme的，分类为解剖学结构学während和chirurgischen干预夜间变形。Bisher wind bedien Systemen die präoperative Bildgebung al Datengrundlage al ausreichend angesehen。imgegensatz zurigidem knöchernem Gewebe wind die präzise导航von chirurgischen instruments beleichteformalm Gewebe wiz . b . der leberdeuticherschwert。他的清单是ständige nachregistererung erforderlich， welche den OP Ablauf stört。Ziel dieses Projektes ist die Entwicklung eines Assistenzsystems fbr die onkologische Leberchirurgie, das Deformationen auth während der OP kompensieren kann。大尺度光学补偿（nachregistererung）， 3D超挑战（迭代导航），现代光学光学。导读：电子跟踪系统（Trackingsystems），直接跟踪系统（Trackingsystems），直接跟踪系统（Trackingsystems），跟踪系统（Trackingsystems）。as der Bewegung mehrer solcher Sensoren können während der OP kontinuierlich Deformationen des Gewebes berechnet werden。中国科学院<s:1> <s:1>系统评估与系统分析与系统分析研究中心，德国，德国，德国，德国ermöglicht。