示指と母指によるダイヤル回転操作における示指の筋・腱伸展機構の機械的制御

使用食指和拇指进行表盘旋转操作时食指的肌肉/肌腱伸展机构的机械控制

基本信息

  • 批准号:
    23K03763
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-04-01 至 2026-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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横川 隆一其他文献

擬似逆行列を用いた運動学解析に基づく示指DIP-PIP関節の連動関係
基于伪逆矩阵运动学分析的食指DIP-PIP关节联锁关系
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    岩谷 将吾;積際 徹;横川 隆一
  • 通讯作者:
    横川 隆一
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使用螺旋桨对由四根线悬挂的移动台进行振动控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    岩谷 将吾;積際 徹;横川 隆一;鈴木瑠,大隅久
  • 通讯作者:
    鈴木瑠,大隅久
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    渡部 竣;積際 徹;横川 隆一;東 悠介,積際 徹,横川 隆一;西原 由佳,積際 徹,横川 隆一;伊藤 大樹,積際 徹,横川 隆一;野田 大介,積際 徹,横川 隆一;青木 宏充,積際 徹,横川 隆一
  • 通讯作者:
    青木 宏充,積際 徹,横川 隆一
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基于被助人状态估计的步行支撑机器人运动控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    川端 一帆;横川 隆一;積際 徹
  • 通讯作者:
    積際 徹

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