環境との相互作用により複雑環境を走破するヘビ型ロボットの実現

通过与环境交互实现可穿越复杂环境的蛇形机器人

基本信息

  • 批准号:
    23K03775
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-04-01 至 2026-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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亀川 哲志其他文献

穿刺ロボットにおける力センサ情報を用いた針の形状推定に関する研究
穿刺机器人中力传感器信息估计针形的研究
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  • 发表时间:
    2019
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  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    村上 輝;松野 隆幸;木村 和志;亀川 哲志;平木 隆夫;見浪 護
  • 通讯作者:
    見浪 護
Measurement of Needle Trajectory Correction in Doctor’s Procedure for Automation of CT-guided Needle Insertion Robot
CT引导进针机器人自动化医生手术中针轨迹修正的测量
  • DOI:
    10.5759/jscas.22.14
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    亀川 哲志;高山 和真;松野 隆幸;平木 隆夫;櫻井 淳;小牧 稔幸;松浦 龍太郎;佐々木 崇了;五福 明夫
  • 通讯作者:
    五福 明夫
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使用螺旋测量方法绕圆柱体移动的蛇形机器人的提案
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蛇形机器人自由落体与地面碰撞模拟
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    清水 優椰;亀川 哲志;五福 明夫
  • 通讯作者:
    五福 明夫
ワニ類後肢にみられる筋系の Y 字構造に基づいた立位姿勢維持機構とロボットによる実装
基于鳄鱼后肢Y形肌肉系统结构的站立姿势维持机构及其机器人实现
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    清水 優椰;亀川 哲志;五福 明夫;伊東和輝(大阪大学),衣笠哲也,奥田ゆう,千葉謙太郎,檜田沙耶香,高崎竜司,林良太, 吉田浩治(岡山理科大学),大須賀公一(大阪大学)
  • 通讯作者:
    伊東和輝(大阪大学),衣笠哲也,奥田ゆう,千葉謙太郎,檜田沙耶香,高崎竜司,林良太, 吉田浩治(岡山理科大学),大須賀公一(大阪大学)

亀川 哲志的其他文献

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  • 财政年份:
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  • 资助金额:
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