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Development and auto assembly of robot module by design principle of stacking and high-density arrangement

利用堆叠高密度排列的设计原理进行机器人模块的开发与自动装配

基本信息

批准号：
23K03771
负责人：
浅野悠紀
金额：
$ 3万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K03771/
关键词：
ロボットモジュール自動組立

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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作者：
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浅野悠紀其他文献

An Approach of Facilitated Investigation of Active Self-healing Tension Transmission System Oriented for Legged Robots

一种面向腿式机器人主动自愈张力传输系统的简易研究方法

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
大村柚介;河原塚健人;永松祐弥;都築敬;鬼塚盛宇;古賀悠矢;西浦学;浅野悠紀;岡田慧;川崎宏治;稲葉雅幸;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and S. Makino and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Nagamatsu and K. Shinjo and T. Makabe and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and M. Onitsuka and K. Shinjo and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Shinjo and K. Kawaharazuka and Y. Asano and S. Nakashima and S. Makino and M. Onitsuka and K. Tsuzuki and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;S. Nakashima and T. Shirai and K. Kawaharazuka and Y. Asano Y. Kakiuchi and K. Okada and M. Inaba
通讯作者：
S. Nakashima and T. Shirai and K. Kawaharazuka and Y. Asano Y. Kakiuchi and K. Okada and M. Inaba

筋骨格ヒューマノイドにおけるタスク特化した動的自己身体制御の獲得 - 自動運転におけるペダル操作への応用 -

在肌肉骨骼类人机器人中获取特定任务的动态自我身体控制 - 在自动驾驶中踏板操作的应用 -

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
大村柚介;河原塚健人;永松祐弥;都築敬;鬼塚盛宇;古賀悠矢;西浦学;浅野悠紀;岡田慧;川崎宏治;稲葉雅幸;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and S. Makino and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Nagamatsu and K. Shinjo and T. Makabe and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and M. Onitsuka and K. Shinjo and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Shinjo and K. Kawaharazuka and Y. Asano and S. Nakashima and S. Makino and M. Onitsuka and K. Tsuzuki and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;S. Nakashima and T. Shirai and K. Kawaharazuka and Y. Asano Y. Kakiuchi and K. Okada and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Koga and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;Y. Koga and K. Kawaharazuka and M. Onitsuka and T. Makabe and K. Tsuzuki and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba;河原塚健人 and 都築敬 and 鬼塚盛宇 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸;中島慎介 and 河原塚健人 and 浅野悠紀 and 垣内洋平 and 岡田慧 and 稲葉雅幸;西浦学 and 河原塚健人 and 鬼塚盛宇 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 稲葉雅幸;浅野悠紀 and 都築敬 and 河原塚健人 and 鬼塚盛宇 and 古賀悠矢 and 大村柚介 and 永松祐弥 and 真壁佑 and 藤井綺香 and 新城光樹 and 中島慎介 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸;河原塚健人 and 牧野将吾 and 都築敬 and 鬼塚盛宇 and 永松祐弥 and 新城光樹 and 真壁佑 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸;河原塚健人 and 都築敬 and 牧野将吾 and 鬼塚盛宇 and 新城光樹 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸
通讯作者：
河原塚健人 and 都築敬 and 牧野将吾 and 鬼塚盛宇 and 新城光樹 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸

可動眼球と自己身体を用いた距離認識機能の獲得

获得利用可动眼球和自身身体的距离识别功能

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
大村柚介;河原塚健人;永松祐弥;都築敬;鬼塚盛宇;古賀悠矢;西浦学;浅野悠紀;岡田慧;川崎宏治;稲葉雅幸;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and S. Makino and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Nagamatsu and K. Shinjo and T. Makabe and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and M. Onitsuka and K. Shinjo and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Shinjo and K. Kawaharazuka and Y. Asano and S. Nakashima and S. Makino and M. Onitsuka and K. Tsuzuki and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;S. Nakashima and T. Shirai and K. Kawaharazuka and Y. Asano Y. Kakiuchi and K. Okada and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Koga and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;Y. Koga and K. Kawaharazuka and M. Onitsuka and T. Makabe and K. Tsuzuki and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba;河原塚健人 and 都築敬 and 鬼塚盛宇 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸;中島慎介 and 河原塚健人 and 浅野悠紀 and 垣内洋平 and 岡田慧 and 稲葉雅幸;西浦学 and 河原塚健人 and 鬼塚盛宇 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 稲葉雅幸;浅野悠紀 and 都築敬 and 河原塚健人 and 鬼塚盛宇 and 古賀悠矢 and 大村柚介 and 永松祐弥 and 真壁佑 and 藤井綺香 and 新城光樹 and 中島慎介 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸;河原塚健人 and 牧野将吾 and 都築敬 and 鬼塚盛宇 and 永松祐弥 and 新城光樹 and 真壁佑 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸;河原塚健人 and 都築敬 and 牧野将吾 and 鬼塚盛宇 and 新城光樹 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸;都築敬 and 河原塚健人 and 真壁佑 and 鬼塚盛宇 and 牧野将吾 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸
通讯作者：
都築敬 and 河原塚健人 and 真壁佑 and 鬼塚盛宇 and 牧野将吾 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸

家事行動を観察学習するためのヘッドマウント・ウェアラブルセンサシステム

用于观察和学习家务行为的头戴式可穿戴传感器系统

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
矢口裕明;Wesley Chan;浅野悠紀;長濱虎太郎;稲葉雅幸
通讯作者：
稲葉雅幸

Stable Tool-Use with Flexible Musculoskeletal Hands by Learning the Predictive Model of Sensor State Transition

通过学习传感器状态转换的预测模型，用灵活的肌肉骨骼手稳定地使用工具

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
大村柚介;河原塚健人;永松祐弥;都築敬;鬼塚盛宇;古賀悠矢;西浦学;浅野悠紀;岡田慧;川崎宏治;稲葉雅幸;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba
通讯作者：
K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba