Neue Methoden der Navigation für transbronchiale Interventionen

动力für hier vorgeschlagene erweiterte导航sind vor allem derzeit lafende Screen-Studdien des Thorax，die eine for rühe Erkennung auch von kleinen Rundherden ermöglichen。Für eine经支气管镜检查和/或治疗后，他妈的。1.Eine weitere von DFG egförderte and vom DKFZ Koordinierte Studie beFasst sich Damit，以及螺旋CT扫描eine von Früherkennung von Tumoren zu ermöglichen[Becker05]。Das Konzept der Navigation in der Bronchoskopie es，die Aktuelle Posisten eder Treateutischen Instrumentes(Zange/Nadel/Spühlkatheter)in den zuvor(z.B.während des Screenings)aufgenommenen 3D CT Daten anzuzeigen.在突进中，L和他的兄弟们严格限制了航海内线，使他们的身体更有活力。Zudem den dabe.(Z.B.BeeSuperDimensionInc.，Herzliy，以色列2)几乎没有Verfügbaren Informationen eingeendet，Wie Z.B.Röntgenbilder von einem Mobilen C-Bogen，der例行公事干预。在海德堡和明尼苏达州，我们不能在海德堡和明尼苏达州找到原型，也不能在Bronchoskopie手套的导航仪上跟踪我们的工作。在这一系统中，我们发现了一种新的方法，即支气管桥支气管桥的刚性导航内环。该中心将对电磁系统进行跟踪，并在导航信息中提供直观的导航。在体内测试和研究的一种新方法和方法的导航方法。

Motivation für die hier vorgeschlagene erweiterte Navigation sind vor allem derzeit laufende Screening-Studien des Thorax, die eine frühe Erkennung auch von kleinen Rundherden ermöglichen. Für eine transbronchiale Biopsie und/oder Therapie der Rundherde wird eine gezielte Navigation benötigt, damit die Trefferquote gesteigert werden kann. Die größte derzeit laufende Studie ist das "National Lung Screening Trial", welches vom National Institute of Health in den USA konzipiert und finanziert wurde (National Cancer Institute)1. Eine weitere von der DFG geförderte und vom DKFZ koordinierte Studie befasst sich damit, anhand von Spiral CT Scanning eine Früherkennung von Tumoren zu ermöglichen [Becker05]. Das Konzept der Navigation in der Bronchoskopie ist es, die aktuelle Position eines diagnostischen oder therapeutischen Instrumentes (Zange/Nadel/Spühlkatheter) in den zuvor (z.B. während des Screenings) aufgenommenen 3D CT Daten anzuzeigen. Derzeitige Lösungen basieren lediglich auf einer rigiden Navigation innerhalb der Lunge, bei welcher es sich aber um ein dynamisch verformbares Organ handelt. Zudem werden dabei (z.B. bei SuperDimension Inc., Herzliy, Israel2) nicht alle verfügbaren Informationen eingeblendet, wie z.B. Röntgenbilder von einem mobilen C-Bogen, der routinemäßig bei dieser Intervention verwendet wird. Unser Ansatz ist es, die beiden in Heidelberg und München entwickelten Prototypen für die navigierte Bronchoskopie mittels elektromagnetischem Tracking weiterzuentwickeln. Hierbei sollen nicht zwei autarke Prototypen entwickelt werden, sondern gemeinsam neue Methoden für die nicht-rigide Navigation innerhalb des Tracheobronchialbaums erarbeitet und in die Zielsysteme an den beiden klinischen Zentren integriert werden. Zentrale Themen werden hierbei die Fehlererkennung und -korrektur von elektromagnetischem Tracking, die Erweiterung der bisher verwendeten rigiden Ansätze hin zur Weichteilnavigation und die intuitive Repräsentation der Navigationsinformation. In-vivo Tests und erste Patienten- Studien an zwei Zentren sollen den Vorteil der entwickelten Technologien gegenüber konventionellen Methoden und anderen verfügbareren Navigationsmethoden zeigen.