Neue Methoden der Navigation für transbronchiale Interventionen

经支气管介入治疗的新导航方法

• 批准号: 62010375
• 负责人: Professor Dr. Hubert Hautmann
• 金额: --
• 依托单位: Klinik und Poliklinik für Innere Medizin I: Kardiologie
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2007-12-31 至 2013-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/62010375?language=en
• 关键词: Neue; Methoden; der; Navigation; transbronchiale

Motivation für die hier vorgeschlagene erweiterte Navigation sind vor allem derzeit laufende Screening-Studien des Thorax, die eine frühe Erkennung auch von kleinen Rundherden ermöglichen. Für eine transbronchiale Biopsie und/oder Therapie der Rundherde wird eine gezielte Navigation benötigt, damit die Trefferquote gesteigert werden kann. Die größte derzeit laufende Studie ist das "National Lung Screening Trial", welches vom National Institute of Health in den USA konzipiert und finanziert wurde (National Cancer Institute)1. Eine weitere von der DFG geförderte und vom DKFZ koordinierte Studie befasst sich damit, anhand von Spiral CT Scanning eine Früherkennung von Tumoren zu ermöglichen [Becker05]. Das Konzept der Navigation in der Bronchoskopie ist es, die aktuelle Position eines diagnostischen oder therapeutischen Instrumentes (Zange/Nadel/Spühlkatheter) in den zuvor (z.B. während des Screenings) aufgenommenen 3D CT Daten anzuzeigen. Derzeitige Lösungen basieren lediglich auf einer rigiden Navigation innerhalb der Lunge, bei welcher es sich aber um ein dynamisch verformbares Organ handelt. Zudem werden dabei (z.B. bei SuperDimension Inc., Herzliy, Israel2) nicht alle verfügbaren Informationen eingeblendet, wie z.B. Röntgenbilder von einem mobilen C-Bogen, der routinemäßig bei dieser Intervention verwendet wird. Unser Ansatz ist es, die beiden in Heidelberg und München entwickelten Prototypen für die navigierte Bronchoskopie mittels elektromagnetischem Tracking weiterzuentwickeln. Hierbei sollen nicht zwei autarke Prototypen entwickelt werden, sondern gemeinsam neue Methoden für die nicht-rigide Navigation innerhalb des Tracheobronchialbaums erarbeitet und in die Zielsysteme an den beiden klinischen Zentren integriert werden. Zentrale Themen werden hierbei die Fehlererkennung und -korrektur von elektromagnetischem Tracking, die Erweiterung der bisher verwendeten rigiden Ansätze hin zur Weichteilnavigation und die intuitive Repräsentation der Navigationsinformation. In-vivo Tests und erste Patienten- Studien an zwei Zentren sollen den Vorteil der entwickelten Technologien gegenüber konventionellen Methoden und anderen verfügbareren Navigationsmethoden zeigen.

导航的动力来自于胸部的筛查，也来自于小范围的放射性检查。对于经支气管活检和/或Rundherde治疗，需要一个良好的导航，但需要韦尔登。该研究的主要目的是“国家肺筛查试验”，来自美国国家卫生研究所（国家癌症研究所）1。在DFG和DKFZ协作研究中的另一项研究中，螺旋CT扫描对肿瘤进行了检查[Becker 05]。Das Konzept der Navigation in der Bronchoskopie is es，die aktuelle Position eines diagnosischen oder therapeutischen Instrumentes（赞格/Nadel/Spühlkatheter）in den zuvor（z.B.扫描后）进行3D CT扫描。在一个刚性的弓箭手导航内翼上，可以看到一个动态的风琴手。Zudem韦尔登大北（z.B.在SuperDimension Inc.，以色列的赫兹利并没有像z.B.那样把所有的信息都混在一起。从一个移动的C-博根的Röntgenbilder，der emäßig bei dieser Intervention verwendet。Unser Anglerist es，die beiden in Heidelberg und München entwickelten Prototypen für die navigierte Bronchoskopie mittels elektromagnetischem Tracking weiterzuentwickeln.这两个解决方案都没有实现韦尔登，因此需要一种新的方法来实现非刚性的气管支气管内固定系统，并在Zielsysteme和其他线性集成韦尔登中实现。中心的韦尔登人主要负责电磁跟踪的测量和校正，以及对导航信息的直观表示。体内试验和第一次患者试验是由两种先进的技术解决的，它们采用了传统的方法和先进的导航方法。