自主訓練を支える全方向移動型歩行訓練機の制御法

一种支持自我训练的全向步行训练机的控制方法

基本信息

  • 批准号:
    25750255
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.25万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份:
    2013
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2013-04-01 至 2016-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

自主訓練、即ち能動的なリハビリテーションは、介護予防において非常に有効である。本研究は、高齢者が一人で自主訓練することを支える安全性・操作性の高い知能ロボットの開発を目的としている。自主訓練中の安全性を確保するため、歩行訓練機が傾いている状態の三次元モデルを導出した。歩行訓練機を三次元空間にある剛体として、自転運動だけではなく転倒する可能性もあるため、三次元空間における歩行訓練機の転倒問題を倒立振子として抽象し、歩行訓練機の三次元転倒モデルを構築し、転倒条件を示した。また、利用者の意図にしたがう自主訓練を実現する、利用者の前腕荷重と行きたい方向との関連性を計測した。この関連性に基づいて、前腕荷重より方向意図を推定するアルゴリズムを開発した。
Autonomy training, i.e., active training, protection, and prevention This study aims to improve the safety, operability, and development of self-training. The safety of autonomous training is ensured. The three-dimensional state of the walking trainer is derived. The walking training machine is a rigid body in three-dimensional space, a self-propelled motion in three-dimensional space, an inverted oscillator in three-dimensional space, a walking training machine in three-dimensional space, and a walking training machine in three-dimensional space. The user's intention is to measure the relationship between the user's forward load and the direction of travel. The relationship between the two is based on the assumption that the load direction of the front arm is different.

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Adaptive Control of an Omni-directional Walker Considering the Forces Caused by User
考虑用户造成的力的全向步行器的自适应控制
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kashiwaya;K.;Renpeng Tan
  • 通讯作者:
    Renpeng Tan
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

譚 仁鵬其他文献

譚 仁鵬的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

相似海外基金

運動錯覚を利用した直進歩行誘導機能を持つ杖歩行訓練機の開発
利用运动错觉开发具有直线行走引导功能的手杖步态训练装置
  • 批准号:
    24K15846
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.25万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Evaluating the impact of online and mobile phone communication strategies on HIV/STI risk environments and access to care among female sex workers in Metropolitan Vancouver.
评估在线和移动电话通信策略对温哥华都会区女性性工作者的艾滋病毒/性传播感染风险环境和获得护理的影响。
  • 批准号:
    255321
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 2.25万
  • 项目类别:
    Studentship Programs
音楽と映像によるストレス抑制効果を用いた実時間体調モニタ付き屋内歩行訓練機の開発
利用音乐和图像的压力抑制效果开发实时身体状况监测的室内步行训练机
  • 批准号:
    19918006
  • 财政年份:
    2007
  • 资助金额:
    $ 2.25万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
歩行訓練機用の吊り上げ装置の簡易型荷重検出部の試作および工学実験への応用
步行训练机举升装置简易负载检测装置的样机制作及其工程实验应用
  • 批准号:
    13919131
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    $ 2.25万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (B)
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了