Infrarotbasierte Inhaus-Lokalisierung von Personen

基于红外的内部人员定位

• 批准号: 72967214
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Uwe Schwiegelshohn
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Roboterforschung (IRF)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2007-12-31 至 2013-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/72967214?language=en
• 关键词: Infrarotbasierte; Inhaus; Lokalisierung; von; Personen

Im Rahmen dieses Forschungsprojektes soll ein neuartiges System zur Lokalisierung und Erkennung der Ausrichtung von Menschen in Gebäuden anhand der von ihnen abgegebenen Wärmestrahlung entwickelt werden. Zur Erfassung dienen handelsübliche IR-Thermopile-Sensoren, die verteilt über den Raum an den Wänden oder der Decke angebracht sein sollen. Dazu ist die Entwicklung eines Lokalisierungsalgorithmus, der auf einem Maximum-Likelihood-Ansatz beruht, geplant. Die Bewegungsverfolgung von Personen soll dabei mit Hilfe Bayes´scher Filter erfolgen. Die Erkennung der Ausrichtung hingegen soll durch einen Mustervergleich des Abstrahlprofils einer Person mit den gemessenen Werten erreicht werden. Zur Vermeidung aufwändiger, hardwarebasierter Evaluierungen des Systems in der Anfangsphase wird zunächst eine OpenGL-basierte Simulationsumgebung erstellt, die sowohl die Nachbildung typischer Szenen und Räume als auch von Personen und Sensoren ermöglicht. Dazu werden Personen, Räume und darin enthaltene Objekte auf ihre Strahlungseigenschaften untersucht und in einer für den Simulator passenden Form modelliert. Abschließend sollen die entwickelten Algorithmen in einer typischen Umgebung auf realer Hardware getestet werden, um die Leistungsfähigkeit des Systems zu zeigen.

我的研究项目是针对新系统的研究和开发的，它是在 Gebäuden 和 der von ihnen abgegebenen Wärmestrahlung entwickelt werden 中进行的。 IR-Thermopile-Sensoren 的操作方法，可在 Raum 和 Wänden 或 Decke angebracht sein sollen 上进行。 Dazu 是一种局部算法，它是最大似然分析的基础。 Die Bewegungsverfolgung von Personen soll dabei mit Hilfe Bayes´scher Filter erfolgen。 Die Erkennung der Ausrichtunghingen soll durch einen Mustervergleich des Abstrahlprofils einer mit den gemessenen Werten erreicht werden。 Zur Vermeidung aufwändiger，硬件基础评估系统在一个基于 OpenGL 的模拟阶段中的系统评估已经完成，因此我们可以了解打字员和传感器的情况。 Dazu werden Personen，Räume und darin enthaltene Objekte auf ihre Strahlungseigenschaften undersucht 和 in einer für den Simulator passenden Form modelliert。抽象的算法在实际硬件中的典型应用中是很重要的，它是系统的主要功能。