Infrarotbasierte Inhaus-Lokalisierung von Personen

我在盖布乌登的中立面系统中使用的是Forschungsprojektes soll ein neuarties system zur Lokalisierung and Erkennung der Ausrichtung von Menschen和von Ihnen abgegebenen Wärmestrahung entwickelt。在索伦的甲板上，你会发现这是一件很重要的事情。从最大似然法到最大似然法，从最大可能到最大似然法。贝叶斯的贝叶斯过滤器是一个很好的选择。这句话的意思是：“我不知道你的意思是什么，我不知道你是谁。Zur Vermeidung Aufwändiger，硬件基础是在Anfangspase中评估DES系统，并使用OpenGL-Basierte SimulationSumgebung erstellt，die sowohl die nachbildung typeator Szenen and Räume ALS auch von Personen and Sensoerermöglicht。在仿真器的模型列表中，大族是一个人，Räume和Darin en tentene Objekte auf ire Strahrungseigenschafth ihre ire Strahrungseigenschafht以及。这是一种非常实用的硬件配置算法，并不适用于任何类型的系统。

Im Rahmen dieses Forschungsprojektes soll ein neuartiges System zur Lokalisierung und Erkennung der Ausrichtung von Menschen in Gebäuden anhand der von ihnen abgegebenen Wärmestrahlung entwickelt werden. Zur Erfassung dienen handelsübliche IR-Thermopile-Sensoren, die verteilt über den Raum an den Wänden oder der Decke angebracht sein sollen. Dazu ist die Entwicklung eines Lokalisierungsalgorithmus, der auf einem Maximum-Likelihood-Ansatz beruht, geplant. Die Bewegungsverfolgung von Personen soll dabei mit Hilfe Bayes´scher Filter erfolgen. Die Erkennung der Ausrichtung hingegen soll durch einen Mustervergleich des Abstrahlprofils einer Person mit den gemessenen Werten erreicht werden. Zur Vermeidung aufwändiger, hardwarebasierter Evaluierungen des Systems in der Anfangsphase wird zunächst eine OpenGL-basierte Simulationsumgebung erstellt, die sowohl die Nachbildung typischer Szenen und Räume als auch von Personen und Sensoren ermöglicht. Dazu werden Personen, Räume und darin enthaltene Objekte auf ihre Strahlungseigenschaften untersucht und in einer für den Simulator passenden Form modelliert. Abschließend sollen die entwickelten Algorithmen in einer typischen Umgebung auf realer Hardware getestet werden, um die Leistungsfähigkeit des Systems zu zeigen.