形状モデルの承認のためのハップティックインタフェースに関する基礎的研究

形状模型批准触觉界面的基础研究

• 批准号: 08750304
• 负责人: 高橋 秀智
• 金额: $ 0.58万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1996
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1996 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08750304/
• 关键词: 人工現実感; 自由曲面形状モデル; ハップティックインタフェース; 疲労特性

本年度は,自由曲面上の欠陥の検出能力や,形状自体の検出特性について,基礎的な測定を行った[発表研究1].本研究では,欠陥として2枚面が接合する際の位置や接線の不連続とうねりを取り扱った.位置と接線の不連続に対しては,単純化のために2枚の平面によりモデル化を行い2平面間の高さと2平面の水面らの傾斜角,相対的な角度を変化させて測定を行った.また,うねりについては,連続的なうねりと単発的なうねりに分け,これらを正弦波を用いてモデル化し,うねりの波長,波高を変化させ測定を行った.また,形状については,平面を左右方向に傾けた場合の角度の知覚について測定を行った.被験者は20代青年男子5名であり,各試行は,ランダム順に3回ずつ測定を行った.その結果,75%の確率で知覚可能な欠陥は次の通りである.位置の不連続に関しては,5μm,接線の不連続に関しては,約2degである.また,うねりに関しては,連続的なうねりでは,波長が10mmの時には,40μmであった.また,平面の角度の知覚に関しては,傾斜角が0〜【plus-minus】10degの場合には約【plus-minus】1degで知覚し,それ以上の角度では,【.+-】10deg程度であり,傾斜角が45degの場合に40deg程度の最も大きな誤差を生じることがわかった.また,疲労による力覚による知覚特性の変化を測定した[研究発表2].この測定は,2名の被験者に対して,疲労測定,視覚による知覚実験,力覚による知覚実験,そして,負荷作業の一連の作業(40分)を240分間繰り返し,それぞれの知覚特性の疲労による影響を調べた.疲労の測定には,自覚的疲労調査書, フリッカ値測定を用いた.また,視覚による知覚実験は,CRT上に表示された2枚の面の灰色の濃淡の識別を行った.力覚による知覚実験には,接線の不連続の検出実験を行った.この結果,力覚は視覚と比較して,疲労の影響を受けにくいことがわかった.

は this year, the free surface の owe 陥 の 検 ability や, shape of autologous の 検 out features に つ い て, basic な line measurement を っ た [1] 発 table. This study で は, owe 陥 と し て two surface が joint す る interstate や wiring の の location does not even 続 と う ね り を take り Cha っ た. と wiring の not even 続 に し seaborne て は, 単 purification の た め に two の plane に よ り モ デ ル change line を い の between two planar high さ と の 2 plane surface ら の Angle, phase Angle of な seaborne を variations change さ せ て measurement line を っ た. ま た, う ね り に つ い て は, even 続 な う ね り と 単 発 of な う ね り に け, こ れ ら を を sine wave with い て モ デ ル し, う ね り の wavelength, wave height を variations change さ せ measurement line を っ た. ま た, shape に つ い て は, plane に を direction tilt け た occasions の Angle の know 覚 に つ い て line measurement を っ た. By 験 は 20 generations of young men five で あ り, each trial は, ラ ン ダ ム shun に 3 back ず つ measurement line を っ た. そ の results, 75% の probabilistic で may know 覚 な owe 陥 は times の tong り で あ る. の not even 続 に masato し て は, 5 microns, wiring の is not even 続 に masato し て は, about 2 deg で あ る. ま た, う ね り に masato し て は, even 続 な う ね り で は, wavelength が 10 mm の に は, 40 microns で あ っ た. ま た, plane Angle の の know 覚 に masato し て は, Angle が 0 ~ 10 plus - minus 】 【 deg の occasions に は about plus - minus 1 deg 】 で know 覚 し, そ れ の Angle above で は, degree of 10 deg. + - 】 【 で あ り, Angle 45 deg が の occasions に degree of 40 deg の も most big き な error を raw じ る こ と が わ か っ た. ま た, exhausted 労 に よ る force 覚 に よ る know 覚 features の variations change を determination し た [research Investigate 発 table 2] こ の は, two の by 験 に し seaborne て, exhausted 労 determination, apparent 覚 に よ る know 覚 be 験, force 覚 に よ る know 覚 be 験, そ し て, load assignment の の assignments in a row (40) を 240 between Qiao し り return, そ れ ぞ れ の know 覚 features の exhausted 労 に よ る influence を adjustable べ た. Determination of exhausted 労 の に は, exhausted from 覚 労 survey, フ リ ッ カ を measure nt い た. ま た, apparent 覚 に よ る know 覚 be 験 は, CRT on に said さ れ た two の surface の shades of gray の の line identification を っ た. Force 覚 に よ る know 覚 be 験 に は, wiring の is not even 続 の 検 out be 験 を line っ た. こ の result, force 覚 は apparent 覚 と compare し て, exhausted 労 の を by け に く い こ と が わ か っ た.