静電気力を利用したフレキシブル・アクチュエータの開発

利用静电力开发柔性致动器

• 批准号: 08750308
• 负责人: 香川 博之
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: Kanazawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1996
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1996 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08750308/
• 关键词: アクチュエータ; 静電気; フレキシブル

本研究では、真正粘菌のモジホコリカビ(Physarum Polycephalum)の変形体の運動をバイオミメティクス的に参考にし、柔軟性をもつ新しい原理の静電気力を利用したアクチュエータを開発することを目的に研究を行い、主に以下の成果が得られた。なお、外膜としては、ポリビニルあるいはナイロン膜をガラス表面に薄くコーティングし、乾燥後に剥がしとって得られる2種類の膜を用意した。1.得られた外膜に静電気力により収縮運動を起こさせるために、金蒸着膜、アルミ箔、および直径数十μmの銅線の3通りの電極を高分子外膜表面に作成した。これらを用いて電圧を実際に与えたところ、本研究では銅線を用いた場合がもっとも収縮が大きくなった。2.銅線を電極に用いた外膜を束ね内部に水を閉じ込めて、直径5〜10mm程度のチューブ状アクチュエータを作成した。これらの電極に周期的な電圧変化を与えたところ、電圧変化対応した振動を発生させることができた。内部が水のままでは形状を維持するのが困難であったが、内部を水の変わりに寒天で満たしたところ改善されることがわかった。3.寒天内部に直径1mm程度の種々形状をした穴を開け、アクチュエータに収縮運動をさせたところ、ポンプのように水を移動させることができた。しかし、この現象を起こすための条件については、現段階ではまだはっきりしていない。また、加える電圧が高すぎると水の電気分解などが起こるという問題点も明らかになった。

In this study, the true slime mold Physarum Polycephalum)の変体の体育をバイオミメティクス's referenceにし、softnessをもつ新しいhara The purpose of the research on the utilization of electrostatic force and the utilization of electrostatic force was carried out, and the following results were achieved.なお, outer membrane としては, ポリビニルあるいはナイロン片をガラス surface is thinくコーティングし, peel off the がしとって after drying to get られる2 kinds of のfilm をpurpose した. 1. Obtain the outer membrane of the electrostatic force and the contraction movement of the outer membrane, the gold steamed membrane, and theルミ foil, および copper wire with a diameter of several dozen μm, 3-way electrodes, and a polymer outer film surface are made. In this study, the copper wire used in this study was used in the case of shrinkage and shrinkage of the copper wire. 2. The copper wire electrode is made of an outer film, a bundle, an inner water seal, and a non-woven fabric with a diameter of about 5 to 10 mm. The electric pressure change of the electrode and the electric pressure change of the period of the electrode are the same as the electric pressure change and the vibration of the electrode. The shape of the water inside is difficult to maintain, and the shape of the water is difficult to maintain.水の変わりに热天で満たしたところimprovingされることがわかった. 3. The inner diameter of the cold weather is about 1mm, and the shape is the opening of the hole and the shape of the hole.にContraction movementをさせたところ、ポンプのように水をMovementさせることができた.しかし, このphenomenon を开こすためのconditions については, current stage ではまだはっきりしていない.また, add えるelectric pressure が高すぎると水の电気 decomposition などが出こるというproblem も明らかになった.