吸引領域に着目した身体力学系と神経制御系に起因する歩行のフラクタル形成メカニズム

身体力学系统和聚焦吸力区的神经控制系统引起的步行分形形成机制

基本信息

  • 批准号:
    22KJ1730
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.41万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-03-08 至 2024-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

ヒトの歩行は必ずしも定常なものではなく,特徴的なゆらぎを持つ.このゆらぎは歩行リズムに顕著に見られ,フラクタル性を持つ.このフラクタル性は,加齢や疾患によって変化することが知られており,運動機能の健常性を調べる指標(バイオマーカー)となりうる重要な性質である.しかし,なぜヒトの歩行にフラクタル性が見られ,その性質が変化するか,メカニズムは未解明である.申請者はこれまでの研究で,制御なしに傾斜を下る受動歩行において,コンパス型のシンプルな数理モデルを用いて,歩行のフラクタル性がどのように形成されるかを明らかにしてきた.当該年度は,このコンパスモデルに中枢パターン生成器と呼ばれる神経制御器に位相リセットを組み込んだ神経制御モデルを統合し,身体力学系によって形成された歩行におけるフラクタル性が,神経制御系によってどのように変化するのかを明らかにした.特に,位相リセットの有無に応じたフラクタル性の変化を定量的に解析し,その考察を行った.また,申請者はこれまでの研究で,制御なしに傾斜を下る受動歩行において,フラクタルな吸引領域が形成されるメカニズムを明らかにしたが,こちらも依然未解明の点が多かった.そこで,当該年度は,これまで明らかにしてきた吸引領域の形成過程の解析を発展させ,力学系理論に基づいた解析を行うことで,吸引領域の大きさが変化するメカニズムや,無数の周期解の出現と消滅を明らかにした.
The movement of the foot must be hidden, the characteristic of the foot must be hidden, the characteristic of the foot must be hidden. This is the first time I've ever seen a woman who's been in a relationship with someone else. The index of fitness of motor function is important for improving the quality of motor function. The nature of a person's behavior is unknown, and the nature of a person's behavior is unknown. The applicant is interested in the study, control of the tilt downward movement of the affected movement, the use of mathematical models, the movement of the white color characteristics of the formation of the light. When the year is over, the central nervous system generator and the nervous system controller are integrated, and the body mechanics system is formed, the movement is changed, and the nervous system is changed. Special attention is paid to the quantitative analysis of phase change and its existence. The applicant has been studying the problem, controlling the inclination, moving down, attracting the field, forming the problem, and the problem remains unresolved. When this year, the analysis of the formation process of the attractive domain is developed, the basic analysis of the theory of mechanics is carried out, the large scale of the attractive domain is transformed, and the appearance and elimination of countless periodic solutions are developed.

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
受動歩行における吸引領域の変化とそのメカニズム
被动行走过程中吸力面积的变化及其机制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    J. Kamioka;Y. Kawamura;R. Komaru;M. Hangai;Y. Kamo;T. Kodera;S. Shinjo;岡本耕太,青井伸也,大林一平,國府寛司,泉田啓,土屋和雄
  • 通讯作者:
    岡本耕太,青井伸也,大林一平,國府寛司,泉田啓,土屋和雄
受動歩行におけるサドルノード分岐による複数の周期解の出現と境界クライシスによる消滅
被动行走中鞍点分叉导致的多重周期解的出现和边界危机的消失
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    スー・マケミッシュ;マイケル・ピゴット;バーバラ・リード;フランク・アップウォード;安藤 正人;石原 一則;大木 悠佑;坂口 貴弘;塚田 治郎;平野 泉;保坂 裕興;森本 祥子;Sumio Yamada;岡本耕太,青井伸也,大林一平,國府寛司,泉田啓,土屋和雄
  • 通讯作者:
    岡本耕太,青井伸也,大林一平,國府寛司,泉田啓,土屋和雄
シンプルモデルに基づく位相リセットのストライド時間の長期相関への寄与の解析
基于简单模型分析相位重置步幅时间对长期相关性的贡献
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Sun Yun;Li Pengpeng;Kauppinen Esko I.;Sun Dong-Ming;Ohno Yutaka;Hideki Miyachi;岡本耕太,青井伸也,大林一平,國府寛司,泉田啓,土屋和雄
  • 通讯作者:
    岡本耕太,青井伸也,大林一平,國府寛司,泉田啓,土屋和雄
Boundary crisis by heteroclinic tangency in passive dynamic walking
被动动态行走中异宿相切的边界危机
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Shimomura Mitsuhiko;Chauvet Nicolas;Hasegawa Mikio;Naruse Makoto;K. Okamoto,S. Aoi,I. Obayashi,H. Kokubu,K. Senda,K. Tsuchiya
  • 通讯作者:
    K. Okamoto,S. Aoi,I. Obayashi,H. Kokubu,K. Senda,K. Tsuchiya
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