High accuracy situation awareness needle insertion robot for minimally invasive breast cancer

高精度态势感知微创乳腺癌插针机器人

基本信息

  • 批准号：
    25750191
  • 负责人：
    ELGEZUA Inko
  • 金额：
    $ 2.58万
  • 依托单位：
    Waseda University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 财政年份：
    2013
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2013-04-01 至 2015-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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Estimation of needle tissue interaction based on non-linear elastic modulus and friction force patterns
Research by Inko Elgezua
Inko Elgezua 的研究
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
On-line Event Classification for Liver Needle Insertion based on Force Patterns
基于力模式的肝针插入在线事件分类
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Inko Elgezua;Inko Elgezua
  • 通讯作者：
    Inko Elgezua
Event classification in percutaneous treatments based on needle insertion force pattern analysis
The 6th Surgical Robotics Summer School
第六届手术机器人暑期学校
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
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  • 资助金额：
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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