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A novel safety index with a human behavior estimation for robot safety

A novel safety index with a human behavior estimation for robot safety
一种新颖的安全指数，具有机器人安全的人类行为估计
批准号：
26730137
负责人：
Yamaguchi Akihiko
金额：
$2.41万
依托单位：
Nara Institute of Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26730137/
关键词：
安全安全性指標ヒューマンロボットインタラクションヒューマノイドロボット

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Human Safety Index based on Impact Severity and Human Behavior Estimation
基于影响严重程度和人类行为估计的人体安全指数
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara]
通讯作者： and Tsukasa Ogasawara
Human Safety and Efficiency of a Robot Controlled by Asymmetric Velocity Moderation
非对称速度调节控制的机器人的人体安全和效率
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara]
通讯作者： and Tsukasa Ogasawara
Differential dynamic programming with temporally decomposed dynamics
DOI： 10.1109/humanoids.2015.7363430
发表时间： 2015-12
期刊： 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子： --
作者： [Akihiko Yamaguchi;C. Atkeson]
通讯作者： Akihiko Yamaguchi;C. Atkeson
Asymmetric Velocity Moderation for human-safe robot control
DOI： 10.1080/01691864.2015.1034173
发表时间： 2015-09
期刊： Advanced Robotics
影响因子： 2
作者： [G. A. G. Ricardez-G.-A.-G.-Ricardez-2110421;Akihiko Yamaguchi;J. Takamatsu;T. Ogasawara]
通讯作者： G. A. G. Ricardez-G.-A.-G.-Ricardez-2110421;Akihiko Yamaguchi;J. Takamatsu;T. Ogasawara
共 6 条
    Puberty control of Japanese pufferfish (Takifugu rubripes) by intraabdominal injection of coconut oil
    • 批准号：
      17K07911
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Yamaguchi Akihiko
    • 依托单位：
      Kyushu University
    Study on reduction of systemic complications by oral care and dental care management
    • 批准号：
      16K11853
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Yamaguchi Akihiko
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Political Integration of Kurdish Tribes in Early Modern and Modern Iran
    • 批准号：
      26370830
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Yamaguchi Akihiko
    • 依托单位：
      University of the Sacred Heart
    海外基金