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A novel safety index with a human behavior estimation for robot safety

一种新颖的安全指数，具有机器人安全的人类行为估计

基本信息

批准号：
26730137
负责人：
Yamaguchi Akihiko
金额：
$ 2.41万
依托单位：
Nara Institute of Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-01 至 2016-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Human Safety Index based on Impact Severity and Human Behavior Estimation

基于影响严重程度和人类行为估计的人体安全指数

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez;Akihiko Yamaguchi;Jun Takamatsu;and Tsukasa Ogasawara
通讯作者：
and Tsukasa Ogasawara

Human Safety and Efficiency of a Robot Controlled by Asymmetric Velocity Moderation

非对称速度调节控制的机器人的人体安全和效率

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez;Akihiko Yamaguchi;Jun Takamatsu;and Tsukasa Ogasawara
通讯作者：
and Tsukasa Ogasawara

Differential dynamic programming with temporally decomposed dynamics

DOI：
10.1109/humanoids.2015.7363430
发表时间：
2015-12
期刊：
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
0
作者：
Akihiko Yamaguchi;C. Atkeson
通讯作者：
Akihiko Yamaguchi;C. Atkeson

Asymmetric Velocity Moderation for human-safe robot control

DOI：
10.1080/01691864.2015.1034173
发表时间：
2015-09
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
G. A. G. Ricardez-G.-A.-G.-Ricardez-2110421;Akihiko Yamaguchi;J. Takamatsu;T. Ogasawara
通讯作者：
G. A. G. Ricardez-G.-A.-G.-Ricardez-2110421;Akihiko Yamaguchi;J. Takamatsu;T. Ogasawara

Improving the Trajectory Scaling Computation of Asymmetric Velocity Moderation

改进不对称速度调节的轨迹缩放计算

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez;Akihiko Yamaguchi;Masahiro Yoshikawa;Jun Takamatsu;and Tsukasa Ogasawara
通讯作者：
and Tsukasa Ogasawara

DOI：
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作者：
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作者：
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Yamaguchi Akihiko其他文献

『江戸の清朝研究』について

关于“江户清代研究”

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
小野裕子・天野哲也;他;高良倉吉;永井晋;近藤　信彰;橋口亘・高津孝・大木公彦;舘野和己;村木二郎編著;永井晋;小嶋芳孝;楠木賢道;小野沢あかね;福島金治;Akihiko Yamaguchi;赤嶺守;出田和久・石崎研二;関周一;永井晋;豊見山和行;笹田朋孝;奥村和美;福島金治;小野沢あかね;楠木賢道;Tomoko Morikawa;奥村和美;楠木賢道;村木二郎;赤嶺政信;永村眞;松井洋子;天野哲也;高津孝;Tomoko Morikawa;大城學;Yoko Matsui;山家浩樹;齋藤努;小嶋芳孝;上田裕之;大木公彦;松重充浩;鈴木琢也;大城學;近藤　信彰;仁藤敦史;山家浩樹;金富子;小口雅史;橋口　亘;宮崎良美;楠木賢道;村上衛;山家浩樹;浅野秀剛;Nobuaki Kondo;熊谷公男;宍戸香美;仁藤敦史;狩俣繁久;楠木賢道;Nobuaki Kondo;舘野和己;永村眞;松重充浩;米谷博;桃崎祐輔;鈴木琢也;Nobuaki Kondo;西岡敏;杉森哲也;永村眞;楠木賢道;舘野和己（共著）;村上　衛;高津孝;熊谷公男;本康宏史;Akihiko Yamaguchi;金城ひろみ;永村眞;楠木賢道;高津孝;横山百合子;鈴木琢也;SHIROYAMA Tomoko;高田将志・山田誠;Yamaguchi Akihiko;高良倉吉;西岡芳文;桃崎祐輔;楠木賢道
通讯作者：
楠木賢道

Sample-Efficient Multimodal Dynamics Modeling for Risk-Sensitive Reinforcement Learning

用于风险敏感强化学习的样本高效多模态动力学建模

DOI：
10.1109/icmre54455.2022.9734091
发表时间：
2022
期刊：
2022 8th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE)
影响因子：
0
作者：
Yashima Ryota;Yamaguchi Akihiko;Hashimoto Koichi
通讯作者：
Hashimoto Koichi

日本の考古学　古代（上）

日本考古学古代（一）

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
小野裕子・天野哲也;他;高良倉吉;永井晋;近藤　信彰;橋口亘・高津孝・大木公彦;舘野和己;村木二郎編著;永井晋;小嶋芳孝;楠木賢道;小野沢あかね;福島金治;Akihiko Yamaguchi;赤嶺守;出田和久・石崎研二;関周一;永井晋;豊見山和行;笹田朋孝;奥村和美;福島金治;小野沢あかね;楠木賢道;Tomoko Morikawa;奥村和美;楠木賢道;村木二郎;赤嶺政信;永村眞;松井洋子;天野哲也;高津孝;Tomoko Morikawa;大城學;Yoko Matsui;山家浩樹;齋藤努;小嶋芳孝;上田裕之;大木公彦;松重充浩;鈴木琢也;大城學;近藤　信彰;仁藤敦史;山家浩樹;金富子;小口雅史;橋口　亘;宮崎良美;楠木賢道;村上衛;山家浩樹;浅野秀剛;Nobuaki Kondo;熊谷公男;宍戸香美;仁藤敦史;狩俣繁久;楠木賢道;Nobuaki Kondo;舘野和己;永村眞;松重充浩;米谷博;桃崎祐輔;鈴木琢也;Nobuaki Kondo;西岡敏;杉森哲也;永村眞;楠木賢道;舘野和己（共著）;村上　衛;高津孝;熊谷公男;本康宏史;Akihiko Yamaguchi;金城ひろみ;永村眞;楠木賢道;高津孝;横山百合子;鈴木琢也;SHIROYAMA Tomoko;高田将志・山田誠;Yamaguchi Akihiko;高良倉吉;西岡芳文;桃崎祐輔;楠木賢道;武林弘恵;MOTONO Eiich;高良倉吉;宮路淳子（執筆は「古代の牛馬利用」　ページ未定）
通讯作者：
宮路淳子（執筆は「古代の牛馬利用」　ページ未定）

Sensing and Control of Friction Mode for Contact Area Variable Surfaces (Friction-variable Surface Structure)

接触面积可变表面摩擦模式的传感与控制（可变摩擦表面结构）

DOI：
10.1109/robosoft48309.2020.9116019
发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
影响因子：
0
作者：
Nojiri Seita;Yamaguchi Akihiko;Suzuki Yosuke;Tsuji Tokuo;Watanabe Tetsuyou
通讯作者：
Watanabe Tetsuyou

初期真宗門流の展開

早期真宗门学校的发展

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
仏光寺の歴史と文化(編集委員会編)(大遠忌記念出版)
影响因子：
0
作者：
小野裕子・天野哲也;他;高良倉吉;永井晋;近藤　信彰;橋口亘・高津孝・大木公彦;舘野和己;村木二郎編著;永井晋;小嶋芳孝;楠木賢道;小野沢あかね;福島金治;Akihiko Yamaguchi;赤嶺守;出田和久・石崎研二;関周一;永井晋;豊見山和行;笹田朋孝;奥村和美;福島金治;小野沢あかね;楠木賢道;Tomoko Morikawa;奥村和美;楠木賢道;村木二郎;赤嶺政信;永村眞;松井洋子;天野哲也;高津孝;Tomoko Morikawa;大城學;Yoko Matsui;山家浩樹;齋藤努;小嶋芳孝;上田裕之;大木公彦;松重充浩;鈴木琢也;大城學;近藤　信彰;仁藤敦史;山家浩樹;金富子;小口雅史;橋口　亘;宮崎良美;楠木賢道;村上衛;山家浩樹;浅野秀剛;Nobuaki Kondo;熊谷公男;宍戸香美;仁藤敦史;狩俣繁久;楠木賢道;Nobuaki Kondo;舘野和己;永村眞;松重充浩;米谷博;桃崎祐輔;鈴木琢也;Nobuaki Kondo;西岡敏;杉森哲也;永村眞;楠木賢道;舘野和己（共著）;村上　衛;高津孝;熊谷公男;本康宏史;Akihiko Yamaguchi;金城ひろみ;永村眞;楠木賢道;高津孝;横山百合子;鈴木琢也;SHIROYAMA Tomoko;高田将志・山田誠;Yamaguchi Akihiko;高良倉吉;西岡芳文
通讯作者：
西岡芳文