权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Emergence of cooperative diagnostic robotics based on measurement and analysis of clinical procedures

基于临床程序测量和分析的协作诊断机器人的出现

基本信息

批准号：
22K12879
负责人：
青木悠祐
金额：
$ 2.33万
依托单位：
National Institute of Technology(KOSEN),Numazu College
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

本研究では，総合診療領域における超音波検査，POCUS(Point-of-care Ultrasound)への関心が高まっている一方，「プローブ走査技術が取得断層像の精度に依存する」「検査者に筋骨格系障害が生じる」課題に対して，熟練者のプローブ操作手技，診断時の肉体的負荷を計測・解析し，取得断層像と関連付けたデータベースを構築，手技再現・協調検査を可能とするロボットを開発することで，臨床手技のRX（Robotics Transformation：ロボット変革）を実現することを目的としている．これにより，希少な症例を含む，プローブ操作手技と連動した超音波検査データベースが構築でき，研修医教育，症例報告や診断時の負荷軽減といった創発的な活用が期待できる．具体的には(i)生体情報計測に基づく熟練者のコツ・感覚レベルでのプローブ操作手技解析，(ii)断層像データベースに基づくロボットによる手技再現・協調診断システムの構築の2点を対象とし，令和４年度は(i)について実施した．まず，肉体的疲労と精神的疲労の関係を考察するために筋電位及び脳波の解析を行った．その結果，従来は筋電位により評価していた肉体的負荷を脳波のスペクトルの平均値で評価できることを示した．また，人とロボットが協調しながら超音波プローブを操作する実験にて，プローブの把持方法，人とロボットの位置関係，ロボットの可操作度が検査者の負荷に与える影響を明らかにした．更に，通常診断において患者の呼吸や体動による断層像変化を補償する体動補償系，取得した断層像からロボット制御量を決定するビジュアルフィードバック系の構築を進めた．

This study was conducted in the field of integrated diagnosis and treatment.(Point-of-care Ultrasound) is concerned about the high degree of accuracy of tomographic images, the high degree of accuracy of tomographic images, the high degree of accuracy of tomographic images, and the high degree of accuracy of tomographic images. Robotics Transformation (RX) of Clinical Robotics In this regard, we hope that there will be fewer cases, including the use of ultrasound examination techniques, training medical education, case reporting, load reduction in diagnosis, and the use of innovative methods. Specifically,(i) biological information measurement, basic information measurement, basic information analysis, manual operation,(ii) fault image, basic information analysis, manual reproduction, coordination diagnosis, construction of 2-point imaging, and 4-year implementation of (i). The relationship between physical fatigue and mental fatigue is investigated. As a result, the potential of the muscle is evaluated and the load of the body is evaluated. The operator's load and influence on the operator's operability are clearly shown in the control method, the positional relationship between the operator and the operator, and the coordination between the operator and the operator. In addition, the construction of a motion compensation system that compensates for changes in tomographic images due to the patient's breathing and body movements during diagnosis and determines the amount of control required to obtain tomographic images has been further developed.