An investigation of the relationship among acceleration stimuli, head and torso movements, and eye movements in motion sickness in self-driving vehicles

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自動走行により運転から開放され，走行中の携帯端末操作，TV番組視聴，ゲーム等の機会が増えると，「自動走行酔い」の多発が予想される．ヒト前庭系への加速度入力，頭部と体躯の体性感覚，眼球運動による視覚情報のあいだの矛盾が原因であるが，それら3つの関連性を詳細に検討した研究はまだない．本研究の目的の第一は，乗り物酔いや気持ち悪さの指標となる「眼球回旋運動」と「視線」を，装着をほとんど感じさせずに計測できる機構を創出すること．第二は，加速度の向きや大きさを自由に変えられるロボット台車を用いて，酔いを感じた時の，前庭系入力，頭部や体躯の動き，眼球運動のあいだの関連性を定量化することである．同研究目的達成のため，当該年度は，とくに個人差と個人内差の影響を受けにくい眼球回旋運動計測機構の検討を行った．当該研究の研究グループでは，眼球白目に存在する血管像を追跡する手法を考案していたが，どういう性質を持つ可変パラメータが，眼球回旋運動推定の精度，速度，安定性などに，どのような影響を及ぼすかについての検討が不十分であった．そこで，「太くて，濃くて，特徴的な形状」の血管像をシステムが自動選択して，テンプレートマッチングを行うことで眼球回旋推定を行う画像処理において利用できそうな可変パラメータ4種類を選択した．そして，それらの全組み合わせでの類似度計算を行い，どのような可変パラメータ値が，眼球回旋推定の精度や安定性に，どのような影響を及ぼすかの検討を行った．