Robust Stabilization and Disturbance Decoupling for Switched Systems

开关系统的鲁棒稳定性和干扰去耦

• 批准号: 26420428
• 负责人: Otsuka Naohisa
• 金额: $ 3.24万
• 依托单位: Tokyo Denki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420428/
• 关键词: 切り替えシステム; 幾何学的アプローチ; 不確かさをもつシステム; 外乱除去問題; 安定化; 非線形システム; 切り替えオブザーバ; ロバスト安定性; ロバスト不変部分空間; 二次安定化; 経由問題; 出力トラッキング問題; 不確かなシステム; 静的出力フィードバック; 動的観測出力フィードバック; 国際情報交換(イタリア)

项目成果

Global Practical Tracking by Output Feedback for Uncertain Nonlinear Systems Under A Weaker Condition

• 作者: K. Alimhan;N. Otsuka;O. Mamyrbayev

Practical output tracking for a class of uncertain nonlinear time-delay systems via state feedback

• DOI: 10.1051/matecconf/201818910027
• 发表时间: 2018
• 作者: K. Alimhan;N. Otsuka;M. Kalimoldayev;N. Tasbolat

Disturbance Decoupling by Static-Output Feedback for Uncertain Switched Linear Systems

不确定切换线性系统的静态输出反馈干扰去耦

• 发表时间: 2015
• 期刊: Far East Journal of Dynamical Systems
• 作者: N. Otsuka;G. Conte and A. M. Perdon
• 通讯作者: G. Conte and A. M. Perdon

Stabilization of switched linear systems under arbitrary switching via switched observers

• DOI: 10.1109/ascc.2017.8287565
• 发表时间: 2017-12
• 期刊: 2017 11th Asian Control Conference (ASCC)
• 作者: N. Otsuka;Daiki Kakehi

Quadratic Stabilization and Transit Problems for Switched Linear Systems via State Feedback

通过状态反馈的切换线性系统的二次稳定和传输问题

• 发表时间: 2016
• 作者: N. Otsuka;and S. Sekiguchi
• 通讯作者: and S. Sekiguchi