课题基金 / 基金详情

Improvement of steering performance by predictive control method on low-speed navigation

Improvement of steering performance by predictive control method on low-speed navigation
低速导航预测控制方法改善转向性能
批准号：
26420432
负责人：
Doi Masayoshi
金额：
$2.25万
依托单位：
Hiroshima Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420432/
关键词：
予測制御同定船舶操舵一般化最小分散制御ゲインスケジューリングサーボ系時変系潮流ARXモデル船舶操舵制御潮流操舵低速操舵風影響除去

项目摘要

项目成果

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
潮流影響を調整した船舶操舵サーボ制御系の設計
适应潮流影响的船舶操舵伺服控制系统设计
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [武藤 啓太, 大川 佳寛, 滑川 徹, 土井　正好]
通讯作者： 土井　正好
Design of steering control system maintaining ship's rotation in strong wind (Servo type generalized minimum variance control with adjusting wind effect)
维修船操舵控制系统设计
DOI： 10.1299/transjsme.14-00506
发表时间： 2015
期刊： Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子： --
作者： [Nur Aqilah Othman, Hamzah Ahmad, and Toru Namerikawa, 土井　正好]
通讯作者： 土井　正好
時変系において外乱抑制性を付加した一般化最小分散制御の設計　－突風を受ける船舶操舵系への適用－
时变系统中附加扰动抑制的广义最小方差控制设计 - 应用于受阵风影响的船舶操舵系统 -
DOI： --
发表时间： 2014
期刊： 電気学会　電子・情報・システム部門誌
影响因子： --
作者： [大川 佳寛, 滑川 徹, 島名功，天野敏之，牛田俊, 土井　正好，永本和寿，森泰親]
通讯作者： 土井　正好，永本和寿，森泰親
国内基金
海外基金
有序纳米纤维/双向梯度血管内皮生长因子协同定向诱导血管化的新型功能化骨再生膜修复大段骨缺损的效应及机制研究
纺织车间复杂约束下 BEV 全域融合感知与机器人协同定位研究
  • 批准号：
    JCZRQNB202600516
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
  • 依托单位：
    武汉纺织大学
数智驱动的技术标准与知识产权协同定价及价值共创研究
  • 批准号：
    2025JJ50438
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    吴传荣
  • 依托单位：
    长沙理工大学
北斗/低轨融合星座协同高精度增强定位技术研究