Improvement of steering performance by predictive control method on low-speed navigation

低速导航预测控制方法改善转向性能

• 批准号: 26420432
• 负责人: Doi Masayoshi
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: Hiroshima Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420432/
• 关键词: 予測制御; 同定; 船舶操舵; 一般化最小分散制御; ゲインスケジューリング; サーボ系; 時変系; 潮流; ARXモデル; 船舶操舵制御; 潮流操舵; 低速操舵; 風影響除去

项目成果

潮流影響を調整した船舶操舵サーボ制御系の設計

适应潮流影响的船舶操舵伺服控制系统设计

• 发表时间: 2015
• 作者: 武藤 啓太;大川 佳寛;滑川 徹;土井 正好
• 通讯作者: 土井 正好

Design of steering control system maintaining ship's rotation in strong wind (Servo type generalized minimum variance control with adjusting wind effect)

维修船操舵控制系统设计

• DOI: 10.1299/transjsme.14-00506
• 发表时间: 2015
• 期刊: Transactions of the JSME (in Japanese)
• 作者: Nur Aqilah Othman;Hamzah Ahmad;and Toru Namerikawa;土井 正好
• 通讯作者: 土井 正好

時変系において外乱抑制性を付加した一般化最小分散制御の設計 －突風を受ける船舶操舵系への適用－

时变系统中附加扰动抑制的广义最小方差控制设计 - 应用于受阵风影响的船舶操舵系统 -

• 发表时间: 2014
• 期刊: 電気学会 電子・情報・システム部門誌
• 作者: 大川 佳寛;滑川 徹;島名功，天野敏之，牛田俊;土井 正好，永本和寿，森泰親
• 通讯作者: 土井 正好，永本和寿，森泰親