Self-sustaining driving control of two-wheeled vehicle by using gyro-actuator
Self-sustaining driving control of two-wheeled vehicle by using gyro-actuator
利用陀螺执行器的两轮车自持驱动控制
批准号：
26420180
负责人：
Ouchi Shigeto
金额：
$3.24万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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Self-sustaining Drive Control of Bike by Gyro Actuator
陀螺仪执行器对自行车的自持驱动控制
陀螺仪执行器对自行车的自持驱动控制
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
Mecatronics2014
影响因子：
--
作者：
[Takashi Ikeda, Yuji Harata, Yukio Ishida, 今井勇企，山田啓介, Akira Abe and Kotaro Hashimoto, 大内,小谷,平田,高橋,千田, 本橋達也,宇田拓樹,渡辺亨, 寺尾保紀，山田啓介, 阿部 晶, S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi, 加藤 圭吾，阿部 晶, 金澤和樹，高橋洋行，豊田紘行，高野崇弘，渡辺亨，背戸一登, 平山恵太，山田啓介, Sohaimi,S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi]
通讯作者：
Sohaimi,S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi
ジャイロアクチュエータを用いた２輪車の自立走行制御
使用陀螺仪执行器的两轮车自动驾驶控制
使用陀螺仪执行器的两轮车自动驾驶控制
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[不破勝彦, 手島大仁, 成清辰生, 磯川恭平，大内茂人]
通讯作者：
磯川恭平，大内茂人
2015国際ロボット展 大内研究室
2015国际机器人展览会大内实验室
2015国际机器人展览会大内实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
10.1299/transjsme.15-00207
发表时间：
2015
期刊：
Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子：
--
作者：
[Takashi Ikeda, Yuji Harata, Yukio Ishida, 今井勇企，山田啓介, Akira Abe and Kotaro Hashimoto, 大内,小谷,平田,高橋,千田]
通讯作者：
大内,小谷,平田,高橋,千田
ハンドル操作による２輪車の自立走行制御
通过方向盘操作实现两轮车独立行驶控制
通过方向盘操作实现两轮车独立行驶控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takashi Ikeda, Yuji Harata, Yukio Ishida, 今井勇企，山田啓介, Akira Abe and Kotaro Hashimoto, 大内,小谷,平田,高橋,千田, 本橋達也,宇田拓樹,渡辺亨, 寺尾保紀，山田啓介, 阿部 晶, S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi, 加藤 圭吾，阿部 晶, 金澤和樹，高橋洋行，豊田紘行，高野崇弘，渡辺亨，背戸一登, 平山恵太，山田啓介, Sohaimi,S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi, 西田隼人，山田啓介, 多田優佑，渡辺亨, 阿部 晶, K.Fuwa and T.Narikiyo, 平山恵太，山田啓介, 豊田 紘行，高野 崇弘，渡辺 亨，背戸 一登, 大内 茂人， 小谷 斉之， 宮本健作， 高橋 孝一，清水 創太]
通讯作者：
大内 茂人， 小谷 斉之， 宮本健作， 高橋 孝一，清水 創太
共 10 条