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Self-sustaining driving control of two-wheeled vehicle by using gyro-actuator
利用陀螺执行器的两轮车自持驱动控制
基本信息
- 批准号：26420180
- 负责人：
- 金额：$ 3.24万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Self-sustaining Drive Control of Bike by Gyro Actuator
陀螺仪执行器对自行车的自持驱动控制
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takashi Ikeda;Yuji Harata;Yukio Ishida;今井勇企，山田啓介;Akira Abe and Kotaro Hashimoto;大内,小谷,平田,高橋,千田;本橋達也,宇田拓樹,渡辺亨;寺尾保紀，山田啓介;阿部 晶;S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi;加藤 圭吾，阿部 晶;金澤和樹，高橋洋行，豊田紘行，高野崇弘，渡辺亨，背戸一登;平山恵太，山田啓介;Sohaimi,S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi
- 通讯作者：Sohaimi,S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi
ジャイロアクチュエータを用いた２輪車の自立走行制御
使用陀螺仪执行器的两轮车自动驾驶控制
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：不破勝彦;手島大仁;成清辰生;磯川恭平，大内茂人
- 通讯作者：磯川恭平，大内茂人
Self-sustaining driving control of two-wheeled vehicle by using gyro-actuator
利用陀螺执行器的两轮车自持驱动控制
- DOI：10.1299/transjsme.15-00207
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takashi Ikeda;Yuji Harata;Yukio Ishida;今井勇企，山田啓介;Akira Abe and Kotaro Hashimoto;大内,小谷,平田,高橋,千田
- 通讯作者：大内,小谷,平田,高橋,千田
ハンドル操作による２輪車の自立走行制御
通过方向盘操作实现两轮车独立行驶控制
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takashi Ikeda;Yuji Harata;Yukio Ishida;今井勇企，山田啓介;Akira Abe and Kotaro Hashimoto;大内,小谷,平田,高橋,千田;本橋達也,宇田拓樹,渡辺亨;寺尾保紀，山田啓介;阿部 晶;S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi;加藤 圭吾，阿部 晶;金澤和樹，高橋洋行，豊田紘行，高野崇弘，渡辺亨，背戸一登;平山恵太，山田啓介;Sohaimi,S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi;西田隼人，山田啓介;多田優佑，渡辺亨;阿部 晶;K.Fuwa and T.Narikiyo;平山恵太，山田啓介;豊田 紘行，高野 崇弘，渡辺 亨，背戸 一登;大内 茂人， 小谷 斉之， 宮本健作， 高橋 孝一，清水 創太
- 通讯作者：大内 茂人， 小谷 斉之， 宮本健作， 高橋 孝一，清水 創太
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