Estimation of the human motion without using biologically measured signals and its application to the control of the wearable power assist suit

不使用生物测量信号的人体运动估计及其在可穿戴助力服控制中的应用

• 批准号: 26420200
• 负责人: FUJII Fumitake
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: Yamaguchi University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420200/
• 关键词: 外骨格型パワーアシストスーツ; 負荷推定器; ロジスティック識別器; 適応スライディングモード制御; MCSモデル規範適応制御; カルマンフィルタ; パワーアシストスーツ; ロジスティック回帰; stoop technique; squat technique; MCS適応制御系; McKibben人工筋肉; wearable robot; McKibben 人工筋肉; 皮膚表面筋電位; 関節角加速度; モデル同定; ２自由度制御系; マッキベンアクチュエータの動特性モ

项目成果

ウェアラブルリフタのための関節機構の開発

可穿戴式举升机关节机构的研制

• 发表时间: 2017
• 作者: 大塚文雄;不破勝彦;地頭所久雄，藤井文武，原田亮平
• 通讯作者: 地頭所久雄，藤井文武，原田亮平

A reference augmentation design for the adaptive control of a wearable assist robot powered by the McKibben actuator

• DOI: 10.1109/smc.2017.8122758
• 发表时间: 2017-10
• 期刊: 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
• 作者: Hisao Jitosho;F. Fujii

Contraction length control of the McKibben ArtificialMuscle with Minimal Controller Synthesis adaptive controller

具有最小控制器综合自适应控制器的 McKibben 人工肌肉收缩长度控制

• 发表时间: 2017
• 作者: 出原祥磨;野口博貴;今津篤志;Chuan Liu and Fumitake Fujii
• 通讯作者: Chuan Liu and Fumitake Fujii

関節角加速度駆動型外骨格アシストスーツのための関節機構の開発

关节角加速驱动外骨骼辅助服关节机构的研制

• 发表时间: 2017
• 作者: 大塚文雄;不破勝彦;地頭所久雄，藤井文武，原田亮平;原田亮平，藤井文武
• 通讯作者: 原田亮平，藤井文武