Estimation of the human motion without using biologically measured signals and its application to the control of the wearable power assist suit
Estimation of the human motion without using biologically measured signals and its application to the control of the wearable power assist suit
不使用生物测量信号的人体运动估计及其在可穿戴助力服控制中的应用
批准号：
26420200
负责人：
FUJII Fumitake
金额：
$2.5万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
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ウェアラブルリフタのための関節機構の開発
可穿戴式举升机关节机构的研制
可穿戴式举升机关节机构的研制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大塚文雄, 不破勝彦, 地頭所久雄，藤井文武，原田亮平]
通讯作者：
地頭所久雄，藤井文武，原田亮平
DOI：
10.1109/smc.2017.8122758
发表时间：
2017-10
期刊：
2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
影响因子：
--
作者：
[Hisao Jitosho;F. Fujii]
通讯作者：
Hisao Jitosho;F. Fujii
Contraction length control of the McKibben ArtificialMuscle with Minimal Controller Synthesis adaptive controller
具有最小控制器综合自适应控制器的 McKibben 人工肌肉收缩长度控制
具有最小控制器综合自适应控制器的 McKibben 人工肌肉收缩长度控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[出原祥磨, 野口博貴, 今津篤志, Chuan Liu and Fumitake Fujii]
通讯作者：
Chuan Liu and Fumitake Fujii
関節角加速度駆動型外骨格アシストスーツのための関節機構の開発
关节角加速驱动外骨骼辅助服关节机构的研制
关节角加速驱动外骨骼辅助服关节机构的研制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大塚文雄, 不破勝彦, 地頭所久雄，藤井文武，原田亮平, 原田亮平，藤井文武]
通讯作者：
原田亮平，藤井文武
Development of adaptive auditory display for use in manual auditory feedback control system
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批准号：19760176
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.27万
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财政年份：2007
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负责人：FUJII Fumitake
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依托单位：