Multicenter prospective randomized control trial of a simple training-assistance robot for the upper extremities equipped with mirror image motion

镜像运动简易上肢训练辅助机器人的多中心前瞻性随机对照试验

• 批准号: 25282169
• 负责人: HACHISUKA Kenji
• 金额: $ 11.48万
• 依托单位: University of Occupational and Environmental Health, Japan
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25282169/
• 关键词: 訓練支援ロボット; 片麻痺; 上肢; 慢性期; リハビリテーション; 機能改善; デイケア; デイサービス; ロボット; 訓練支援; 上肢機能; 開発; 臨床

项目成果

Botulinum Toxin Type A Injection in Poststroke Patients with Upper and Lower Limb Spasticity

A型肉毒毒素注射治疗中风后上下肢痉挛患者

• DOI: 10.2490/jjrmc.50.505
• 发表时间: 2013
• 期刊: The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine
• 作者: Kondo H;Fujino H;Kanazashi M;Tanaka M;Ishihara A.;田口徹;松島康之，蜂須賀明子，蜂須賀研二
• 通讯作者: 松島康之，蜂須賀明子，蜂須賀研二

ロボット訓練装置．

机器人训练装置。

• 发表时间: 2014
• 期刊: Jpn J Rehabil Med
• 作者: Hayashi K;Abe M;Yamanaka A;Mizumura K;Taguchi T;蜂須賀研二
• 通讯作者: 蜂須賀研二

Development of wrist rehabilitation robot and interface

腕部康复机器人及接口开发

• DOI: 10.3233/thc-151057
• 发表时间: 2016
• 期刊: Technology and Health Care
• 影响因子: 1.6
• 作者: Ikuo Yamamoto;Miki Matsui;Naohiro Inagawa;Kenji Hachisuka;Futoshi Wada;Akiko Hachisuka;Satoru Saeki
• 通讯作者: Satoru Saeki

簡易型上肢訓練ロボットの開発と臨床試験

简易上肢训练机器人的研制及临床试验

• 发表时间: 2014
• 作者: Kubo A;Taguchi T;Mizumura K.;藤野英己．;蜂須賀研二
• 通讯作者: 蜂須賀研二

Development and clinical trial of a simple training-assistance robot with motion angle assistance for the upper extremities in stroke patients: A preliminary study.

为中风患者上肢提供运动角度辅助的简单训练辅助机器人的开发和临床试验：初步研究。

• 发表时间: 2014
• 作者: Hachisuka K;Wada F;Ochi M;Hachisuka A;Saeki S;Nakatsuru M;,OTR4);Hamada M;Yamamoto I;Matsui M;Inagawa N
• 通讯作者: Inagawa N