Object manipulation based on deformable hand model and contact simulation
Object manipulation based on deformable hand model and contact simulation
基于可变形手模型和接触模拟的物体操纵
批准号：
25280072
负责人：
Hirota Koichi
金额：
$7.82万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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変形可能な手モデルによる把持操作
使用可变形手模型进行抓取操作
使用可变形手模型进行抓取操作
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[広田 光一, 田川 和義]
通讯作者：
田川 和義
把持操作のための柔軟な手モデルの構築
构建用于抓取操作的灵活手部模型
构建用于抓取操作的灵活手部模型
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宮部 滋樹, 小野 順貴, 牧野 昭二, 宇治土公雄介,広田光一,田川和義]
通讯作者：
宇治土公雄介,広田光一,田川和義
実時間の柔変形可能な手モデルに関する研究
实时柔性变形手模型研究
实时柔性变形手模型研究
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宇治土公雄介, 広田光一,田川和義]
通讯作者：
広田光一,田川和義
把持捜査のための柔軟な手モデルの構築
建立用于抓取研究的灵活手部模型
建立用于抓取研究的灵活手部模型
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宮部 滋樹, 小野 順貴, 牧野 昭二, 宇治土公雄介,広田光一,田川和義, 小野 順貴, 宇治土公雄介,広田光一]
通讯作者：
宇治土公雄介,広田光一
DOI：
10.1109/vr.2016.7504687
发表时间：
2016-03
期刊：
2016 IEEE Virtual Reality (VR)
影响因子：
--
作者：
[K. Hirota;K. Tagawa]
通讯作者：
K. Hirota;K. Tagawa
共 9 条
Characteristics of haptic shape recognition through multipoint pressure sense presentation device
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批准号：20H04224
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$7.07万
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财政年份：2020
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负责人：Hirota Koichi
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依托单位：
Construction of hand model based on measurement and realization of sophisticated operation
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批准号：17H01775
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.57万
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财政年份：2017
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负责人：Hirota Koichi
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依托单位：
Characteristic of tactile recognition by alternative haptic presentation
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批准号：16K12474
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.16万
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财政年份：2016
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负责人：Hirota Koichi
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依托单位：
海外基金