自動追跡と行動解析に基づく人物動態把握手法の高度化

基于自动跟踪和行为分析的先进理解人体动力学的方法

• 批准号: 13J09044
• 负责人: 中西 航
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13J09044/
• 关键词: 人物追跡; データ同化; 一般状態空間モデル; 人物抽出

本年度は、まず、研究課題の前提となる人物追跡手法の基礎手法について発表を行った。また、人物追跡を長期間連続的に行うために不可欠となる、人物抽出手法を構築し、その発表を行った。その上で、これらの手法において利用されている予測モデル・観測モデルの評価を行った。具体的には、追跡および抽出で利用している一般状態空間モデルの枠組みを利用して、各時点において利用している予測・観測モデルの適合性を定量的に評価する手法を構築した。特に、予測モデルについては、逐次的に追跡精度の良いモデルを選択する手法として、一般状態空間モデルの尤度をモニタリングしながらモデル形式を選択する手法と、一般状態空間モデルにおいてパラメータ分布自体を逐次ベイズ推定し最適化する手法との2種類を組み合わせた。構築手法の性能を実データへの適用により検証するとともに、適した予測モデルが時間・空間および個人によって異なっていることを確認した。このことにより、複数モデルを自動的に使い分けることで、従来は困難であった、多様なモデルに従う人物が共存する場における挙動予測の可能性を示した。これらの成果については、各分野における論文誌・学会で発表するべく、論文を執筆・投稿中である。さらに、動線解析手法に対しては、自動追跡によって取得される動線に含まれる計測誤差と、その誤差が集計情報の作成時に及ぼす影響との関係について基礎的な検討を行った。その結果、動線の計測誤差と集計によって発生する誤差との分離が重要であることが確認された。

This year, the premise of the research topic and the basic method of character tracing are developed. For example, if you are looking for a long time, you will not be able to find a way to extract the characters. In the past, this method has been used to evaluate the prediction and observation monitors. Specifically, tracking and extraction are used to construct quantitative evaluation methods for the suitability of general state space, prediction and measurement at each time point. The method of selecting the best tracking accuracy in a particular case, the method of selecting the best tracking accuracy in a sequential case, the method of selecting the best tracking accuracy in a general case, the method of selecting the best tracking accuracy in a sequential case, the method The performance of the construction method is verified by the application of time, space and personal data. The possibility of motion prediction is shown in the field of multiple-character coexistence. The results of this research are published in the journal of each field, and the journal of each field is published in the journal of each field, and the journal of each field is published in the journal of each field. In addition, the motion analysis method includes the measurement error, the error, the time when the aggregate information is created, and the influence of the relationship between the motion analysis method and the automatic tracking method. The measurement error of the result, the dynamic line and the separation of the error are important.

项目成果

逐次人物追跡のための事後確率を用いた人物抽出手法

一种利用后验概率进行连续人物跟踪的人物提取方法

• 发表时间: 2013
• 期刊: 写真測量とリモートセンシング
• 作者: 中西航・布施孝志

Stochastic Process Modeling for Multiple Human Tracking Using Stereo Video Camera

使用立体摄像机进行多人跟踪的随机过程建模

• DOI: 10.1117/12.2020425
• 发表时间: 2013
• 期刊: Proceedings of SPIE 8791, Videometrics, Range Imaging, and Applications XII ; and Automated Visual Inspection
• 作者: Fuse;Takashi and Nakanishi;Wataru
• 通讯作者: Wataru