飛行型アバタロボットを用いた遠隔コミュニケーションシステムの研究

飞行机器人远程通信系统研究

• 批准号: 13J06395
• 负责人: 尾形 正泰
• 金额: $ 1.73万
• 依托单位: Keio University (2014-2015)The University of Tokyo (2013)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13J06395/
• 关键词: ヒューマンコンピュータインタラクション; ヒューマンインタフェース; コミュニケーションロボット; インタフェース; アバタロボット; コミュニケーション; センシング

本研究は遠隔コミュニケーションを飛行型アバタをを用いて実現することを目的とした。2年目までの段階で飛行型アバタを製作し、飛行実験やコミュニケーションの場におけるユーザテストを行った。その結果を国内学会で発表し、聴講者からも広く意見を収集してきた。実験では飛行時のプロペラの音が大きく、室内では会話が難しくなる程度の音が発生した。屋外では飛行型アバタは制御可能であり、遠隔コミュニケーションを行うことができるが、室内ではアバタとしての利用が難しいと判断した。そこで、本研究の3年目では室内での課題に取り組み、空間の中でユーザとの物理的な距離を変える環境型アバタと、これを物理的に動かすための２種類の方法を研究した。この２種類の方法とはテーブルにおいて物を物理的に２次元平面の上で自在に動かすために磁力による制御を用いる方法と、タブレットコンピュータを搭載したロボットアームを制御してユーザとの間の距離を調節する方法である。今年度は昨年度に比べて対外的な発表、とくにデモンストレーションやイベントでの展示を行う機会を増やした。経済産業省が主催するDCExpoでは研究遂行者単独プロジェクトと、共著プロジェクトの２つがInnovative Technologiesに採択され受賞した。４月にはヒューマンコンピュータインタラクションの分野で有力な国際学会ACM SIGCHIでBest Paper Honorable Mentionを受賞した。論文誌は共著で２報、国際会議は主著と共著を含めて口頭が５報、デモとポスターが７報など、顕著な成果を上げたと考えられる。DCExpoと国際会議SIGGRAPHといった来場者が多く取材を受けた場での研究成果の展示と、国際会議の勉強会運営委員、SIGCHI 2016のワークショップ委員など、アウトリーチ活動や学会運営にも大きく関わった。

The purpose of this study is to show that the purpose of this study is to determine the level of behavior in this study. For 2 years, I want to know that the line type is the same as that of the line. The results show that there is a list of opinions and opinions from the domestic society. Please turn on the loudspeaker when you are in operation, and make sure that the sound level of the indoor conversation is improved. Outside the house, the line type is used to control the possibility, the other line is used to determine the possibility, and the indoor one is used to judge the situation. The purpose of this study is to conduct a three-year study of indoor engineering projects, space physics, environmental physics, and other methods of physics. In terms of the two-dimensional plane of physics, the system is based on the two-dimensional plane of physics. The system is based on the control of the magnetic force in the second dimensional plane of physics. In the current year, there was a comparison between last year and last year. This year, there was a comparison between last year and last year. This year, there was a comparison between this year and last year. The Ministry of Industrial Affairs urges the DCExpo research to be carried out independently and co-authored by the people who are responsible for the development of the Innovative Technologies. April

项目成果

AffectiveWear: Toward Recognizing Facial Expression

AffectiveWear：识别面部表情

• 发表时间: 2015
• 作者: Katsutoshi Masai;Yuta Sugiura;Masa Ogata;Katsuhiro Suzuki;Fumihiko Nakamura;Sho Shimamura;Kai Kunze;Masahiko Inami;Maki Sugimoto
• 通讯作者: Maki Sugimoto

Building Pedagogical Relationships Between Humans and Robots in Natural Interactions

在自然互动中建立人与机器人之间的教学关系

• 发表时间: 2015
• 作者: Hirofumi Okazaki;Yusuke Kanai;Masa Ogata;Komei Hasegawa;Kentaro Ishii;Michita Imai
• 通讯作者: Michita Imai

Sweat Sensing Technique for Wearable Device Using Infrared Transparency

使用红外透明的可穿戴设备汗液传感技术

• 发表时间: 2014
• 作者: Masa Ogata;Masahiko Inami and Michita Imai
• 通讯作者: Masahiko Inami and Michita Imai

Masa Ogata

绪方正

A Case Study of an Automatic Volume Control Interface for a Telepresence System

远程呈现系统自动音量控制界面的案例研究

• 发表时间: 2015
• 作者: Masaaki Takahashi;Masa Ogata;Michita Imai;Keisuke Nakamura;Kazuhiro Nakadai
• 通讯作者: Kazuhiro Nakadai